[发明专利]一种车辆行为多级预警系统

权利要求书

1.一种车辆行为多级预警系统，其特征在于，包括异常行为采集模块、数据处理模块和多级模糊控制系统，所述异常行为采集模块将检测到的异常行为信息通过数据处理模块处理后传输到多级模糊控制系统，所述多级模糊控制系统连接有发出预警信号的策略执行模块，所述多级模糊控制系统包括判断车主行为的一级模糊控制器、判断交通行为的二级模糊控制器以及判断车辆本身能量系统行为的三级模糊控制器。

2.根据权利要求1所述的一种车辆行为多级预警系统，其特征在于：所述异常行为采集模块包括车主疲劳信息采集单元、汽车碰撞采集单元和汽车能量系统检测单元。

3.根据权利要求2所述的一种车辆行为多级预警系统，其特征在于：所述车主疲劳信息采集单元包括安装在汽车方向盘的转动轴上的TLE5012角度传感器，所述TLE5012角度传感器对方向盘的角度变化信息进行检测，并通过通信接口单元将数据传输至数据处理模块，处理后的信号传输至一级模糊控制器，所述TLE5012角度传感器在完成每次数据采集后通过软件进行复位操作。

4.根据权利要求2所述的一种车辆行为多级预警系统，其特征在于：所述汽车碰撞采集单元包括设置在汽车车体上的一个或若干个碰撞传感器；

所述碰撞传感器检测汽车的碰撞力信息，并通过数据处理模块传输至二级模糊控制器，所述二级模糊控制器连接有碰撞力参数设置模块，通过碰撞力参数设置模块预先设置好不同级别的碰撞力指数，将二级模糊控制器得到的实时碰撞力指数与预先设置的碰撞力参数作比较，根据比较结果，所述二级模糊控制器对策略执行模块发出不同的指令。

5.根据权利要求2所述的一种车辆行为多级预警系统，其特征在于：所述汽车能量系统检测单元包括能量ECU，所述能量ECU通过LIN总线与汽车的智能发电机、智能蓄电池传感器相连，通过CAN总线与汽车的发动机电控节气门、仪表相连，所述能量ECU通过数据处理模块与三级模糊控制器连接。

6.根据权利要求1所述的一种车辆行为多级预警系统，其特征在于：所述策略执行模块包括相互独立的疲劳驾驶预警单元、交通事故预警单元和车辆自体状态提醒单元；

所述疲劳驾驶预警单元包括设置在方向盘内的语音报警模块、设置在汽车副驾驶位置顶端车体上的闪灯模块；

所述交通事故预警单元包括设置在汽车动力系统的电气连接线路的断路控制模块、以及与远程监控终端进行信号传递的无线信号传输模块，所述无线信号传输模块与二级模糊控制器连接；

所述车辆自体状态提醒单元包括融入汽车仪表的蓄电池寿命提醒单元。

7.根据权利要求3所述的一种车辆行为多级预警系统，其特征在于：所述TLE5012角度传感器所采集的信息通过Matlab对数据进行降噪处理后传输至一次模糊控制器。

8.根据权利要求3所述的一种车辆行为多级预警系统，其特征在于：所述一级模糊控制器的方向盘的角度变化信息判断方法为：

首先，选择基准时间，在基准时间内通过TLE5012角度传感进行采样，计算在基准时间内总采样点数P；

然后，计算总采样点数中角速度小于设定阈值的点数T；

定义判断疲劳驾驶的参数M＝T/P。

9.根据权利要求3所述的一种车辆行为多级预警系统，其特征在于：所述通信接口单元为SPI接口通信单元，并且通信接口单元通过CC2530芯片实现TLE5012角度传感器与数据处理模块之间的无线通信。