[发明专利]一种模具的智能监控方法及智能管理系统有效
申请号: | 201711243109.8 | 申请日: | 2017-11-30 |
公开(公告)号: | CN109859344B | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
发明(设计)人: | 李玉强;刘彦甲 | 申请(专利权)人: | 青岛海尔智能技术研发有限公司;海尔智家股份有限公司 |
主分类号: | G07C3/00 | 分类号: | G07C3/00;B21C51/00 |
代理公司: | 北京康盛知识产权代理有限公司 11331 | 代理人: | 高会会 |
地址: | 266101 *** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 模具 智能 监控 方法 管理 系统 | ||
1.一种模具的智能监控方法,其特征在于,包括:
获取公模的时间-加速度序列;
拟合所述时间-加速度序列以获取所述公模的时间-加速度曲线;
根据所述时间-加速度曲线获取所述公模的时间-速度曲线;
根据所述时间-速度曲线获取所述公模的时间-位移曲线;
对所述时间-加速度曲线中的加速度、所述时间-速度曲线中的速度和所述时间-位移曲线中的位移在同一时间三者同时为零的次数进行计数,实现对合模次数的监控;
其中,所述加速度、所述速度和所述位移在同一时间三者同时为零,具体为:
所述时间-加速度曲线中,以加速度为零的时刻为第一准确时间;再以第一准确时间为中心,第一误差时间以内的时间段为第一时间段;
所述时间-速度曲线中,以速度为零的时刻第二准确时间;再以第二准确时间为中心,第二误差时间以内的时间段为第二时间段;
所述时间-位移曲线中,以位移为零的时刻为第三准确时间;再以第三准确时间为中心,第三误差时间以内的时间段为第三时间段;
所述第一时间段、所述第二时间段和所述第三时间段三者相交,即所述加速度、所述速度和所述位移在同一时间三者同时为零。
2.根据权利要求1所述的智能监控方法,其特征在于,所述第一误差时间与模具合模周期T内所述加速度为零的次数n1相关,所述第一误差时间为:(T×a1)/n1;其中,a1为设定灵敏度系数;
所述第二误差时间与模具合模周期T内所述速度为零的次数n2相关,所述第二误差时间为:(T×a2)/n2;其中,a2为设定灵敏度系数;
所述第三误差时间与模具合模周期T内所述位移为零的次数n3相关,所述第三误差时间为:(T×a3)/n3;其中,a3为设定灵敏度系数。
3.根据权利要求1所述的智能监控方法,其特征在于,所述获取所述公模的时间-加速度序列,具体为:周期性采样所述加速度,其采样周期为模具合模周期的一半或更小。
4.根据权利要求1所述的智能监控方法,其特征在于,在根据所述时间-速度曲线获取所述公模的时间-位移曲线之后,还包括:
对所述时间-加速度曲线中的加速度、所述时间-速度曲线中的速度和所述时间-位移曲线中的位移进行监控;通过对所述加速度、或所述速度、或所述位移的监控,判断所述公模的运动过程是否出现故障。
5.一种模具的智能管理系统,其特征在于,包括:
加速度获取模块,用于获取公模的时间-加速度序列;
中央计算模块,用于拟合所述时间-加速度序列以获取时间-加速度曲线;根据所述时间-加速度曲线获取所述公模的时间-速度曲线;根据所述时间-速度曲线获取所述公模的时间-位移曲线;对所述时间-加速度曲线中的加速度、所述时间-速度曲线中的速度和所述时间-位移曲线中的位移在同一时间三者同时为零的次数进行计数,实现对合模次数的监控;
所述中央计算模块包括:
零点判断单元,用于获取第一时间段,具体为:所述时间-加速度曲线中,以加速度为零的时刻为第一准确时间;再以第一准确时间为中心,第一误差时间以内的时间段为所述第一时间段;
用于获取第二时间段,具体为:所述时间-速度曲线中,以速度为零的时刻第二准确时间;再以第二准确时间为中心,第二误差时间以内的时间段为所述第二时间段;
用于获取第三时间段,具体为:所述时间-位移曲线中,以位移为零的时刻为第三准确时间;再以第三准确时间为中心,第三误差时间以内的时间段为所述第三时间段;
若所述第一时间段、所述第二时间段和所述第三时间段三者相交,所述零点判断单元即判断为所述加速度、所述速度和所述位移在同一时间三者同时为零。
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