[发明专利]一种模具的智能监控方法及智能管理系统有效

专利信息
申请号: 201711243109.8 申请日: 2017-11-30
公开(公告)号: CN109859344B 公开(公告)日: 2021-06-25
发明(设计)人: 李玉强;刘彦甲 申请(专利权)人: 青岛海尔智能技术研发有限公司;海尔智家股份有限公司
主分类号: G07C3/00 分类号: G07C3/00;B21C51/00
代理公司: 北京康盛知识产权代理有限公司 11331 代理人: 高会会
地址: 266101 *** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 一种 模具 智能 监控 方法 管理 系统
【权利要求书】:

1.一种模具的智能监控方法,其特征在于,包括:

获取公模的时间-加速度序列;

拟合所述时间-加速度序列以获取所述公模的时间-加速度曲线;

根据所述时间-加速度曲线获取所述公模的时间-速度曲线;

根据所述时间-速度曲线获取所述公模的时间-位移曲线;

对所述时间-加速度曲线中的加速度、所述时间-速度曲线中的速度和所述时间-位移曲线中的位移在同一时间三者同时为零的次数进行计数,实现对合模次数的监控;

其中,所述加速度、所述速度和所述位移在同一时间三者同时为零,具体为:

所述时间-加速度曲线中,以加速度为零的时刻为第一准确时间;再以第一准确时间为中心,第一误差时间以内的时间段为第一时间段;

所述时间-速度曲线中,以速度为零的时刻第二准确时间;再以第二准确时间为中心,第二误差时间以内的时间段为第二时间段;

所述时间-位移曲线中,以位移为零的时刻为第三准确时间;再以第三准确时间为中心,第三误差时间以内的时间段为第三时间段;

所述第一时间段、所述第二时间段和所述第三时间段三者相交,即所述加速度、所述速度和所述位移在同一时间三者同时为零。

2.根据权利要求1所述的智能监控方法,其特征在于,所述第一误差时间与模具合模周期T内所述加速度为零的次数n1相关,所述第一误差时间为:(T×a1)/n1;其中,a1为设定灵敏度系数;

所述第二误差时间与模具合模周期T内所述速度为零的次数n2相关,所述第二误差时间为:(T×a2)/n2;其中,a2为设定灵敏度系数;

所述第三误差时间与模具合模周期T内所述位移为零的次数n3相关,所述第三误差时间为:(T×a3)/n3;其中,a3为设定灵敏度系数。

3.根据权利要求1所述的智能监控方法,其特征在于,所述获取所述公模的时间-加速度序列,具体为:周期性采样所述加速度,其采样周期为模具合模周期的一半或更小。

4.根据权利要求1所述的智能监控方法,其特征在于,在根据所述时间-速度曲线获取所述公模的时间-位移曲线之后,还包括:

对所述时间-加速度曲线中的加速度、所述时间-速度曲线中的速度和所述时间-位移曲线中的位移进行监控;通过对所述加速度、或所述速度、或所述位移的监控,判断所述公模的运动过程是否出现故障。

5.一种模具的智能管理系统,其特征在于,包括:

加速度获取模块,用于获取公模的时间-加速度序列;

中央计算模块,用于拟合所述时间-加速度序列以获取时间-加速度曲线;根据所述时间-加速度曲线获取所述公模的时间-速度曲线;根据所述时间-速度曲线获取所述公模的时间-位移曲线;对所述时间-加速度曲线中的加速度、所述时间-速度曲线中的速度和所述时间-位移曲线中的位移在同一时间三者同时为零的次数进行计数,实现对合模次数的监控;

所述中央计算模块包括:

零点判断单元,用于获取第一时间段,具体为:所述时间-加速度曲线中,以加速度为零的时刻为第一准确时间;再以第一准确时间为中心,第一误差时间以内的时间段为所述第一时间段;

用于获取第二时间段,具体为:所述时间-速度曲线中,以速度为零的时刻第二准确时间;再以第二准确时间为中心,第二误差时间以内的时间段为所述第二时间段;

用于获取第三时间段,具体为:所述时间-位移曲线中,以位移为零的时刻为第三准确时间;再以第三准确时间为中心,第三误差时间以内的时间段为所述第三时间段;

若所述第一时间段、所述第二时间段和所述第三时间段三者相交,所述零点判断单元即判断为所述加速度、所述速度和所述位移在同一时间三者同时为零。

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