[发明专利]用于卧式磨床磨削加工的自动更换压板机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于卧式磨床磨削加工的自动更换压板机构。

背景技术

在使用卧式磨床对工件进行加工时，工件端面需要采用压板进行压紧，在实际生产中，均是采用人工进行压板的安装与卸载。而人工进行压板的换装不利于自动化的实现，而且工作效率低下，存在一定的安全性隐患。

发明内容

为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种能自动更换压板、提高工作效率、保证操作安全的用于卧式磨床磨削加工的自动更换压板机构。

为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种用于卧式磨床磨削加工的自动更换压板机构，包括电机、主动齿轮、从动齿条、主体支架、底座，所述电机的输出轴水平设置，所述主动齿轮设置在电机的输出轴的端部，所述从动齿条竖直设置且与主动齿轮啮合，所述主体支架固定在从动齿条上，所述主体支架的底部设置有压板夹爪部，所述底座与主体支架通过滑块与导轨的配合滑动连接，所述电机能驱动主体支架沿底座上下移动，所述底座上固定设置有感应支架，所述主体支架上从上至下依次设置有与感应支架匹配的终点光电感应开关、起点光电感应开关以及原点光电感应开关，所述电感应开关、起点光电感应开关以及原点光电感应开关分别与控制器的输入端电连接，所述控制器的输出端与电机电连接。

本发明用于卧式磨床磨削加工的自动更换压板机构的有益效果是，电机控制主动齿轮转动，主动齿轮控制从动齿条上下移动，继而带动主体支架以及主体支架底部的压板夹爪部上下移动，底座上的感应支架用以感应主体支架上下下移动的位置，光电感应开关总共有三个，在主体支架下移过程中，当光电感应开关通过感应支架时，感应开关会给电机一个信号，以此来控制主体支架下移位置。在初次使用时，原点光电感应开关起到标定原点的作用，并且如果不改变机构位置无需重新标定；起点光电感应开关即为主体支架下移时的起点和上移时的终点，终点光电感应开关即为主体支架下移时的终点和上移时的起点；通过光电感应开关与主体支架的配合，用以监测主体支架上下移动的位置，并通过控制器给电机、压板夹爪部的驱动部信号，通过电机、主动齿轮、从动齿轮、主体支架、压板夹爪部以及三个光电感应开关实现了自动对压板的自动更换，提升了效率，消除人工操作的安全隐患，便于实现整个生产线的自动化。

优选地，所述压板夹爪部包括夹爪支架、夹爪气缸以及夹爪，所述夹爪支架固定设置在主体支架的下方，所述夹爪气缸设置在夹爪支架上并与夹爪连接，所述夹爪气缸驱动夹爪运动。压板夹爪部通过夹爪气缸来驱动夹爪，沿用现有技术。

作为本发明的进一步改进是，所述压板夹爪部还包括连接支架、移动气缸，所述连接支架设置在主体支架的下端，所述移动气缸设置在连接支架上，所述移动气缸与夹爪支架连接。夹爪支架通过移动气缸驱动，能与主体支架发生相对位移，一旦夹爪夹取了压板，通过移动气缸的驱动能使得夹取到的压板与磨床上的磨削工位产生一定距离，电机再通过驱动主动齿轮控制主体支架上移，保护了夹取的压板。

优选地，所述移动气缸水平放置，所述夹爪支架由移动气缸驱动在水平方向移动。移动气缸控制夹爪支架与连接支架产生水平的移位。

作为本发明的进一步改进是，所述主体支架的下端设置有下限位块，所述主体支架的上端设置有上限位块，防止主体支架移出有效的行程范围内，起到安全防护的作用。

附图说明

图1为实施例用于卧式磨床磨削加工的自动更换压板机构第一个角度的立体图；

图2为实施例用于卧式磨床磨削加工的自动更换压板机构第二个角度的立体图；

图3为实施例用于卧式磨床磨削加工的自动更换压板机构第三个角度的立体图；

图4为本实施例磨床的立体图。

图中：

100-自动更换压板机构；110-电机；120-主动齿轮；130-从动齿条；140-主体支架；150-压板夹爪部；151-夹爪支架；152-夹爪气缸；153-夹爪；154-连接支架；155--移动气缸；156-下限位块；157-上限位块；161-终点光电感应开关；162-起点光电感应开关；163-原点光电感应开关；170-底座；171-感应支架；

200-磨床；210-磨削工位；220-支架。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。