[发明专利]基于眼角角度确定眼睛状态的方法

权利要求书

1.一种基于眼角角度确定眼睛状态的方法，其特征在于，包括：

获取眼部图像；

根据所述眼部图像形成二值化眼部灰度图；

根据所述二值化眼部灰度图确定眼角点；

根据所述眼角点确定眼睛状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述眼部图像形成二值化眼部灰度图，包括：

根据所述眼部图像中肤色区域、眼珠区域和眼白区域的对比，采用三色灰度分水岭算法，提取眼线轮廓，形成所述二值化眼部灰度图。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，采用三色灰度分水岭算法，提取眼线轮廓形成二值化眼部灰度图，包括：

提取所述眼部图像中所有像素的灰度值，形成灰度直方图；

根据肤色区域、眼珠区域和眼白区域的灰度值差异，将所述灰度直方图二值化，形成二值化灰度直方图；

根据所述二值化灰度直方图提取所述眼线轮廓形成所述二值化眼部灰度图。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述二值化灰度直方图包括第一灰度值区间、第二灰度值区间及第三灰度值区间。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述二值化灰度直方图提取所述眼线轮廓形成所述二值化眼部灰度图，包括：

根据所述二值化灰度直方图确定第一调节阈值、第二调节阈值及第三调节阈值；

根据所述第一调节阈值、第二调节阈值及第三调节阈值提取所述眼线轮廓形成所述二值化眼部灰度图。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述二值化灰度直方图确定第一调节阈值、第二调节阈值及第三调节阈值，包括：

将所述第一灰度值区间的最大值与所述第二灰度值区间的最小值取均值作为所述第一调节阈值；

将所述第二灰度值区间的最大值与所述第三灰度值区间的最小值取均值作为所述第二调节阈值；

将所述第三灰度值区间的最大值作为第三调节阈值。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述第一调节阈值、第二调节阈值及第三调节阈值提取所述眼线轮廓形成所述二值化眼部灰度图，包括：

根据所述第一调节阈值、第二调节阈值及第三调节阈值将二值化的所述眼部图像划分为第一像素区域、第二像素区域及第三像素区域；

设置第一像素区域与第二像素区域的灰度值相同；

根据所述第一像素区域、所述第二像素区域及所述第三像素区域提取出眼线轮廓形成所述二值化眼部灰度图。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据所述二值化眼部灰度图确定眼角点，包括：

在所述二值化眼部灰度图中将以眼珠中心为圆心的第一直线进行旋转，当所述第一直线上所述第三像素区域的像素点最多时，所述第一直线将与所述第二像素区域及所述第三像素区域交界处形成两个第一交点，将两个所述第一交点分别作为第一眼角点及第二眼角点；

在所述二值化眼部灰度图中将以眼珠中心为圆心的第二直线进行旋转，当所述第二直线上所述第三像素区域的像素点最少时，所述第二直线将与所述第二像素区域及所述第三像素区域交界处形成两个第二交点，将两个所述第二交点分别作为第三眼角点及第四眼角点。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，根据所述眼角点确定眼睛状态，包括：

连接所述第一眼角点、所述第二眼角点、所述第三眼角点及所述第四眼角点形成第一眼角角度、第二眼角角度、第三眼角角度及第四眼角角度；

根据第一眼角角度、第二眼角角度、第三眼角角度及第四眼角角度，通过眼部状态公式求解眼部状态值；

根据眼部状态值的大小确定眼睛状态。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，眼部状态公式为：

θ=|b1+b3+offset0b2+b4+offset1|;]]>

其中，offset0和offset1为误差补偿，b1、b2、b3、b4分别为第一眼角角度、第二眼角角度、第三眼角角度及第四眼角角度。