[发明专利]一种控制计算策略生成方法以及系统有效
申请号: | 201711241168.1 | 申请日: | 2017-11-30 |
公开(公告)号: | CN109858721B | 公开(公告)日: | 2023-01-06 |
发明(设计)人: | 钟俊;卢苇 | 申请(专利权)人: | 中广核(北京)仿真技术有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司 |
主分类号: | G06Q10/06 | 分类号: | G06Q10/06;G06Q50/06 |
代理公司: | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人: | 郭伟刚 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 控制 计算 策略 生成 方法 以及 系统 | ||
一种控制计算策略生成方法以及系统,方法包括:从集合中依次取出各个未确定执行顺序的功能块,针对每次取出的功能块:将取出的功能块以及所有与其直接或间接连接的功能块整合在临时集合中,如果临时集合中的功能块配置了自定义顺序,则根据功能块的自定义顺序确定功能块的执行顺序,否则从临时集合中依次取出第一个功能块X直至临时集合为空,针对每次取出的功能块X,如果功能块X上游相邻的功能块都已经确定执行顺序,则直接设定功能块X的执行顺序,否则根据功能块X的上游相邻的功能块的执行顺序确定情况判断是否存在环路,针对有无环路的情形分别确定执行顺序。因此本发明适应自定义计算顺序和自动确定顺序两种情况,此外处理了环路的情况。
技术领域
本发明涉及核电仿真技术领域,尤其涉及一种控制计算策略生成方法。
背景技术
在核电站生产运行过程中,需要控制系统对生产过程进行控制。控制的执行方法一般是由运算处理装置输出控制指令并输入到各种不同的执行机构来作用于被控对象的可操作部分和可调节部分。控制指令可用于对被控对象进行连续调节或用于改变被控对象的状态或工况。
控制系统其实从20世纪40年代就开始使用了,早期的现场基地式仪表和后期的继电器构成了控制系统的前身。以PLC和DCS为代表,从70年开始应用以来,在核电工业过程控制中获得迅猛的发展。在控制系统中需要构建相应的控制方案。控制方案的具体实现由运行于控制器的软件完成。当前,国内外主流的控制系统厂商,在他们推出的控制系统中纷纷采纳了IEC61131-3标准中规定的语言进行控制方案描述。其中用的比较多的就是功能块图FBD(Function Block Diagram)。FBD是一种图形化的控制编程语言,它通过调用函数、功能块来实现程序功能。块与块之间采用连线建立逻辑连接。采用仿真支撑平台进行FBD算法的仿真时,需要识别控制算法的结构和执行顺序。控制算法的计算结果与执行顺序存在很大的关联关系。仿真平台需要动态识别FBD算法的执行顺序。
对DCS控制逻辑或PLC等控制逻辑进行仿真时,需要对其控制算法进行解析。整个控制系统一般包含了一个或多个控制站,每个控制站中包含了一个或多个FBD控制流程图。每张流程图中包含了一个或多个控制功能块与连接线。一般控制逻辑的计算采用从上到下、按信号流方向来实现计算顺序的确定。但也有特殊的情况需要处理:控制站之间是并行计算的,但是仿真计算是顺序执行的;控制系统允许自定义控制算法的计算顺序;控制系统中存在环路的情况,即信息流从功能A开始,经过多个功能块传递后,最后又传到了功能块A。在对控制系统的控制逻辑进行仿真时,如何确定控制逻辑计算顺序的问题,同时需要解决自定义控制顺序确定,以及控制系统中的环路的处理,成为急需解决的技术问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于,针对现有技术的上述缺陷,提供一种控制计算策略生成方法以及系统。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:构造一种控制计算策略生成方法,包括:
识别步骤,对各个功能块的配置信息进行识别;
合并步骤,根据识别结果,将所有的功能块整合到一个集合中,并确定集合中各个功能块的邻接信息;
定序步骤,从集合中依次取出各个未确定执行顺序的功能块,针对每次取出的功能块执行如下操作:将取出的功能块以及所有与其直接或间接连接的功能块整合在临时集合中,如果临时集合中的功能块配置了自定义顺序,则根据功能块的自定义顺序确定功能块的执行顺序,否则从临时集合中依次取出第一个功能块X直至临时集合为空,针对每次取出的功能块X,如果功能块X上游相邻的功能块都已经确定执行顺序,则直接设定功能块X的执行顺序,否则根据功能块X的上游相邻的功能块的执行顺序确定情况判断是否存在环路,针对有无环路的情形分别确定执行顺序。
在本发明所述的控制计算策略生成方法中,识别步骤具体包括:将功能块按控制站顺序、页面顺序和页面内部排列顺序进行识别,识别功能块的属性,包含功能块的流水号、功能块的类型、自定义执行顺序以及连接类型的功能块的起始功能块和结束功能块信息。
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