[发明专利]高空救生飞行器、救生方法及系统

权利要求书

1.一种高空救生飞行器，其特征在于：所述救生飞行器包括飞行模块和救生模块，所述救生模块通过支撑架设置在飞行模块上，所述救生模块在飞行模块上形成用于接收逃生者的救生平台。

2.根据权利要求1所述的高空救生飞行器，其特征在于：所述救生平台具有柔性缓冲层，所述柔性缓冲层为救捞网，所述救捞网通过紧固件固定在前述支撑架上。

3.根据权利要求2所述的高空救生飞行器，其特征在于：所述支撑架通过滑移机构安装在飞行模块上，所述支撑架可通过所述滑移结构进行滑移，以调节救生平台的尺寸。

4.根据权利要求1所述的高空救生飞行器，其特征在于：所述救生平台具有柔性缓冲层，所述柔性缓冲层由上至下包括缓冲泡棉垫层和缓冲气垫层，所述缓冲气垫层与压气机连接，通过所述压气机控制缓冲气垫层的缓冲效果。

5.根据权利要求4所述的高空救生飞行器，其特征在于：所述压气机上设置有排气用的电磁阀，缓冲气垫层上设置有压力传感器，压力传感器输出端连接电磁阀，通过所述压力传感器监测逃生者跳入时缓冲气垫层内的压力，当压力超过预设的压力阈值时，控制电磁阀排气，减小缓冲气垫层对逃生者的反弹力。

6.根据权利要求1所述的高空救生飞行器，其特征在于：所述救生平台上设置有对逃生者进行限位的机械臂，逃生者跳入救生平台时，通过前述机械臂固定逃生者。

7.根据权利要求1所述的高空救生飞行器，其特征在于：所述飞行模块包括旋翼组件和旋转驱动结构，所述旋转驱动结构与旋翼组件电连接，用以提供旋翼组件的旋转动力。

8.根据权利要求7所述的高空救生飞行器，其特征在于：所述飞行模块还包括喷气动力结构，所述喷气动力结构设置在旋转驱动结构下方，用以提供飞行器上升的升力。

9.根据权利要求1所述的高空救生飞行器，其特征在于：所述救生飞行器还包括救生滑道，所述救生滑道一端连接在救生平台上，另一端向地面倾斜延伸。

10.根据权利要求9所述的高空救生飞行器，其特征在于：所述救生滑道包括骨架和缓冲管道，所述骨架采用弹簧制作，所述缓冲滑道采用充气气囊管制作。

11.根据权利要求1所述的高空救生飞行器，其特征在于：所述救生飞行器还包括救生绳，所述救生绳一端通过绕绳轮安装在救生平台上，所述救生绳的另一端向地面延伸。

12.根据权利要求11所述的高空救生飞行器，其特征在于：还包括缓降控制装置，所述缓降控制装置电连接绕绳轮，缓降控制装置包括设置在绕绳轮上的速度传感器和与绕绳轮转动轴连接的减速摩擦片，通过所述速度传感器监测绳的下降速度，在所述下降速度超过阈值时，通过减速摩擦片进行减速调节控制，实现安全缓降。

13.根据权利要求9或11所述的高空救生飞行器，其特征在于：所述救生平台的中部设置有逃生口，所述逃生口与所述滑道入口或所述救生绳开始端连通。

14.根据权利要求13所述的高空救生飞行器，其特征在于：所述救生滑道或救生绳上设置有安全防护结构，用以将对逃生者进行固定，所述安全防护结构能够沿所述救生滑道或救生绳滑动。

15.根据权利要求1所述的高空救生飞行器，其特征在于：所述飞行模块包括旋翼组件和旋转驱动结构，所述旋翼组件安装在固定轴上并能绕所述固定轴旋转，所述固定轴向上延伸作为所述救生模块的支撑架。

16.根据权利要求1所述的高空救生飞行器，其特征在于：还包括飞行器防撞结构，所述防撞结构包括多个可挠性杆构件，所述多个可挠性杆构件交叉安装在飞行器上形成防撞保护圈，所述可挠性杆构件作为所述救生模块的支撑架。