[发明专利]换电站及其控制方法

说明书

本发明公开了一种换电站及其控制方法。该换电站包括：第一充电室和第二充电室；第一换电平台，第一换电平台位于第一充电室和第二充电室之间；第一穿梭车和第二穿梭车，二者分别往返于第一充电室、第二充电室和第一换电平台之间；以及控制单元，控制单元与第一穿梭车和第二穿梭车电连接，用于控制第一穿梭车和第二穿梭车进行如下操作：在对第一换电平台上的同一车辆进行操作时，若第一穿梭车执行拆卸电池和安装电池中的一个操作时，第二穿梭车执行拆卸电池和安装电池中的另一个操作。该换电站及其控制方法通过第一穿梭车和第二穿梭车的交替操作，缩短了车辆更换电池的等待时间，提高了换电站的电池更换效率。

技术领域

本发明涉及一种换电站及其控制方法。

背景技术

目前，汽车尾气的排放仍然是环境污染问题的重要因素，为了治理汽车尾气，人们研制出了天然汽车、氢燃料汽车、太阳能汽车和电动汽车以替代燃油型汽车。而其中最具有应用前景的是电动汽车。

直充式目前主要使用在一些小型车，例如，出租车和家用轿车等。作为直充式的电动车，目前采用的是利用在地面建设的充电桩来堆车辆进行充电。可是充电桩不仅不便于管理，而且随着电动车日益普及，难以实现集中对电动车进行充电管理。

快换式目前主要应用于公交系统，通过快换站对电动公交车的车载动力电池进行快换，从而实现电动公交车的在线连续运营。但是，目前的快换站均存在电池更换时间长，更换效率低的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术换电站电池更换时间长效率低的缺陷，提供一种高效的换电站及其控制方法。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种换电站，其包括：

第一充电室和第二充电室，第一充电室和第二充电室均用于存放车辆的电池并为车辆的电池充电；

第一换电平台，第一换电平台位于第一充电室和第二充电室之间，第一换电平台用于更换车辆的电池；

第一穿梭车和第二穿梭车，第一穿梭车往返于第一充电室和第一换电平台之间，第二穿梭车往返于第二充电室和第一换电平台之间，第一穿梭车和第二穿梭车均用于对第一换电平台上的车辆执行拆卸电池和安装电池的操作；以及

控制单元，控制单元与第一穿梭车和第二穿梭车电连接，控制单元用于控制第一穿梭车和第二穿梭车进行如下操作：在对第一换电平台上的同一车辆进行操作时，若第一穿梭车执行拆卸电池和安装电池中的一个操作时，第二穿梭车执行拆卸电池和安装电池中的另一个操作。

优选地，换电站还包括第二换电平台和第三穿梭车；

第二换电平台相对于第一充电室设于第一换电平台的相反侧；

第三穿梭车往返于第一充电室和第二换电平台之间并与控制单元电连接，第三穿梭车用于对第二换电平台上的车辆执行拆卸电池和安装电池的操作。

该换电站设置了多个换电通道(第二换电平台)，可同时实现多辆车的电池更换，减少了等待时长。

优选地，第一充电室和第二充电室内还分别内设有第一码垛机和第二码垛机，第一码垛机和第二码垛机均与控制单元电连接；

第一充电室内形成相互连通的第一前隔间和第一后隔间，第一码垛机往返于第一前隔间和第一后隔间之间，第一穿梭车在第一前隔间内与第一码垛机交换电池，第一后隔间用于放置第一电池架，第一码垛机用于取放第一电池架上的电池；

第二充电室内形成相互连通的第二前隔间和第二后隔间，第二码垛机往返于第二前隔间和第二后隔间之间，第二穿梭车在第二前隔间内与第二码垛机交换电池，第二后隔间用于放置第二电池架，第二码垛机用于取放第二电池架上的电池。