[发明专利]基于熔池动态特征的端缝焊接未熔合缺欠实时检测方法

说明书

基于熔池动态特征的端缝焊接未熔合缺欠实时检测方法，属于焊接质量控制技术领域。本发明针对薄壁端接接头精密焊接过程，旨在实现对因工件母体结构缺欠、焊偏、热输入和散热条件变化等导致产生的焊缝未熔合缺欠的实时检测，利用视觉传感技术采集焊接过程中熔池瞬态高分辨率图像，采用数字图像处理方法识别熔池特征区域形心位置，通过监测熔池特征区域形心位置在焊接过程中的动态细微跳变实现端缝焊接未熔合缺陷的实时检测。本发明能够为端接焊缝成形质量的在线反馈控制提供基础，并为后续的焊缝质量分析和焊接工艺优化提供可追溯的依据，可应用于薄壁金属结构精密焊接场合，尤其适用于蓄压器膜盒等航天构件的焊接制造。

技术领域

本发明属于焊接质量控制技术领域。涉及一种基于熔池动态特征的端缝焊接未熔合缺欠实时检测方法，可广泛应用于航空航天制造等领域薄壁金属结构的精密焊接制造。

背景技术

宇航工业中薄壁金属精密构件，如航天蓄压器膜盒、航空发动机波纹管等弹性敏感元件广泛采用焊接制造技术，这些构件通常采用端接形式的焊接接头。

在薄壁端接焊缝(简称端缝)焊接过程中，由于工件壁薄、熔池微小、接头散热条件差等原因，熔池内的热、力平衡极易因热输入和散热条件、熔池表面张力的细微变化而被打破，从而导致氧化夹渣、焊瘤、未熔合和锯齿状焊缝等焊缝成形缺陷产生。这些缺陷严重影响接头质量、降低焊缝强度、造成焊接不密封，通常是造成焊接结构在服役过程中因疲劳或泄露发生失效破坏从而导致重大事故的主要原因。因此，对焊缝缺陷进行有效的无损检测对于保障焊缝质量和接头性能至关重要，尤其是航天航天、核电、石油化工、轨道交通等领域的重要焊接结构，通常要求达到一级焊缝标准(全焊缝无损探伤)。然而，目前国内外对于薄壁、超薄壁端接焊缝微缺陷的检测主要依赖于人工在焊后离线进行，难以避免人为因素对检测过程的不利影响。以航天膜盒焊接为例，膜盒组件焊缝微细且数量众多(最多时近一百条)，膜盒产品需通过焊缝外观质量检测和刚度测量、液压、氦质谱检漏等一系列长时间高成本的焊接质量及缺陷检测。开发稳定有效的端接焊缝成形缺陷实时检测技术手段对于保障薄壁金属精密构件产品焊接质量、提高焊接生产效率、缩减操作成本等均具有重要意义。

在焊接过程中，采用视觉方法实时观测焊接熔池位置尺寸、表面形貌及动态行为能够获取丰富、直观的焊接动态过程和焊缝质量特征信息。然而，由于端接接头焊接熔池体积通常为介观尺度，其熔池动态变化也极其微小，实现稳定的熔池形态传感和精确的缺陷特征提取不仅要求在焊接过程中实时获取高信噪比图像，还必须同时保证熔池特征区域具有足够高的分辨率、可稳定维持的成像质量和实时的图像处理速度，这些给在焊接过程中实现可靠焊缝成形缺陷监测均带来极大挑战；另一方面，实际焊接生产中环境光照条件复杂时变(来自于弧光、工件表面反射光和焊接飞溅的干扰)，由视觉传感系统所获取的焊接熔池图像信噪比易受影响，即使焊接条件的微小变化，也可能很大程度上改变焊接熔池图像噪声灰度水平分布，致使图像分割困难或分割结果一致性差，从而导致缺陷自动检出难以实现。

经对现有技术文献和专利检索发现，专利申请号为201410218887.1的中国发明专利《一种焊接缺陷提取方法及焊接缺陷检测方法》公开了一种焊接缺陷提取方法及焊接缺陷检测方法，采用非下采样剪切波变换(Non-subsampled Shearlet Transform，NSST)方法对x射线焊接图像或超声波焊接图像进行处理，实现夹钨缺陷、烧穿缺陷、焊缝余温过高缺陷的检测；专利申请号为201610321860.4的中国发明专利《一种实时的焊接缺陷在线监测方法及装置》公开了一种实时的焊接缺陷在线监测方法及装置，采用传感器实时地采集焊接过程中的电压、电流和气体量，在此基础上对焊接参数进行在线监测和焊缝质量评判；专利申请号为201210124534.6的中国发明专利《基于特征光谱的镀锌钢激光添粉焊接缺陷的在线诊断方法》公开了一种基于特征光谱的镀锌钢激光添粉焊接缺陷的在线诊断方法，采用焊接过程中谱线Cu I 324.8nm的强度，实时检测锌钢激光添粉焊接过程中气孔和凹陷等缺陷。以上技术方案均未涉及端缝焊接缺欠实时检测技术。