[发明专利]一种砂浆搅拌件、搅拌机构及其上浆装置

说明书

本发明提供了一种砂浆搅拌件、搅拌机构及其上浆装置，涉及机械设备技术领域。其中，包括旋转轴和若干个搅拌叶片；所述搅拌叶片呈上下分布设置于所述旋转轴上；所述搅拌叶片沿长度方向上的任意一条分割线翻折形成切割片和搅动片；所述切割片倾斜设置，以实现在所述搅拌叶片沿旋转轴顺时针或逆时针旋转时能分别实现对砂浆的切割和下压；所述搅动片倾斜设置，以实现在所述搅拌叶片沿旋转轴顺时针或逆时针旋转时能分别实现对砂浆的托起和下压。本发明一种砂浆搅拌件、搅拌机构及其上浆装置能有效实现出浆均匀，且保证砂浆不泌水结硬。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体而言，涉及一种砂浆搅拌件、搅拌机构及其上浆装置。

背景技术

随着社会的不断发展，建筑行业不断兴起，每天都有大量楼房在建造。在墙体垒砌之前，必须先对墙砖进行上浆，传统的砌墙上浆工作基本以建筑工人手工劳动为主，这种方式施工速度慢、工人劳动量大、且施工质量无法保证。因此，逐渐出现了自动上浆机器人来代替人工作业。

目前，自动上浆机器人中的砂浆容置器内的砂浆流动性差，且滞留10分钟后开始泌水结硬。机器人砌墙时，上浆机器人先将砂浆铺抹在墙砖水平面和垂面，然后再进行砌筑。砂浆容置器砂浆铺抹前应进行翻搅以防泌水结硬，铺抹前应快速且均匀地满铺在墙砖面上。

发明内容

本发明提供了一种可有效防止砂浆泌干结硬，且可均匀出浆的砂浆搅拌件、搅拌机构及其上浆装置，旨在改善现有的砂浆容易结硬且无法均匀出浆的技术问题。

本发明是这样实现的：

一种砂浆搅拌件，包括旋转轴和若干个搅拌叶片；所述搅拌叶片呈上下分布设置于所述旋转轴上；所述搅拌叶片沿长度方向上的任意一条分割线翻折形成切割片和搅动片；所述切割片倾斜设置，以实现在所述搅拌叶片沿旋转轴顺时针或逆时针旋转时能分别实现对砂浆的切割和下压；所述搅动片倾斜设置，以实现在所述搅拌叶片沿旋转轴顺时针或逆时针旋转时能分别实现对砂浆的托起和下压。

作为进一步改进，定义所述切割片的宽度值为r，其中r的范围为1cm～3cm；定义所述切割片与水平面之间的夹角为α，其中α的范围为75°～85°。

作为进一步改进，定义所述搅拌片的宽度值为y，其中y的值为2cm～5cm；定义所述搅拌片与竖直面之间的夹角为β，其中β的范围为10°～25°。

作为进一步改进，定义所述切割片与所述搅动片之间的夹角为γ，其中γ的范围为105°～130°。

作为进一步改进，所述搅拌叶片水平设置；两个以所述旋转轴为轴心中心对称分布的搅拌叶片形成一个搅拌单元。

作为进一步改进，所述搅拌单元的数量为三个或四个；所述搅拌单元均匀层叠设置于所述旋转轴上；在沿旋转轴的投影方向上，所述搅拌单元均匀分布且任意两个搅拌单元交错设置。

作为进一步改进，定义每两个相邻的搅拌单元之间的距离为d，其中d的范围为1.3rsinα+1.3ysinβ～2rsinα+2ysinβ。

一种出浆均匀的搅拌机构，包括砂浆容置器、旋转电机、固定板和所述砂浆搅拌件；所述砂浆容置器的上下表面贯穿设置；所述固定板固定于所述砂浆容置器上方；所述旋转电机固定于所述固定板上，且所述旋转电机的驱动轴穿过所述固定板延伸至所述砂浆容置器中；所述旋转轴与所述驱动轴固定连接。

作为进一步改进，所述砂浆容置器沿长度方向的横截面为正方形；所述砂浆容置器的内壁四角呈圆弧过渡以形成内阴角，则所述内阴角的直径值比所述砂浆容置器边长值大4mm～6mm；所述旋转轴位于所述砂浆容置器中心位置；定义所述搅拌叶片的长度值占所述砂浆容置器边长的长度值的比例为n，其中n的范围为0.485～0.495。