[发明专利]机械式控制行程的顺序伸缩液压缸

说明书

本发明属于液压缸技术领域，具体涉及一种机械式控制顺序动作的液压缸，包括缸筒、套装在缸筒内的活塞杆、固定在活塞杆端部的活塞、固定在缸筒有杆腔端面的压盖、固定在缸筒无杆腔端面的缸底以及缸筒与活塞杆间套装的导向套，在缸底的轴向端面设有行程阀，行程阀外侧轴向设有机械触发机构，活塞杆为二级芯管结构，行程阀与活塞杆内侧芯管间设有将二者联动起来的空心阀杆。本发明通过增加机械触发机构以及相对应的液压缸的结构改变了以往的顺序阀控制液压缸顺序动作的缺点，使得液压缸顺序动作更加稳定；同时在液压缸内增加了缓冲结构，减轻了活塞杆回程时而产生的冲击力的问题。

技术领域

本发明属于液压缸技术领域，具体涉及一种机械式控制顺序动作的液压缸。

背景技术

随着随车吊行业的不断发展及技术储备的进步，由液压缸带动伸缩臂实现主机结构按照先后次序顺序伸缩技术成为发展趋势。直臂式随车起重机吊臂的伸缩是指各节伸缩臂根据液压缸的伸缩方式按一定顺序进行伸出与缩回动作，由于主机吊臂与主机吊装能力匹配性能要求，主机各液压缸在伸缩时按照主机伸缩臂截面大小，从大到小，依次伸出，缩回次序为吊臂从小到大，依次缩回。现有技术是通过在油缸缸底部位增加顺序阀或者在缸筒接头座部位增加顺序阀来实现该功能，其功能是通过每根油缸末尾阀的不同开启压力，来实现液压缸顺序伸缩的目的，其缺点主要是多级缸组合后，开启压力逐级增加，能量消耗较大，最末一级的开启压力已与系统额定压力相差较大，对主机的正常工作造成影响。

同时，国内直臂随车起重机内置多芯管伸缩臂液压缸没有缓冲结构或者缓冲效果不明显，而缓冲结构作为液压缸的关键部件，其功能直接关乎液压缸整体性能的稳定。随着随车起重机工况作业对液压缸缓冲性能要求，特别是油缸在全缩状态，活塞运动到行程末端时，与缸底发生机械碰撞，产生很大的冲击和噪声。由此引起油缸、主机部分零件损坏，并对液压系统相应元件的影响。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本发明提供一种机械式控制行程的顺序伸缩液压缸。

本发明是通过如下技术方案实现的：一种机械式控制行程的顺序伸缩液压缸，包括缸筒、套装在缸筒内的活塞杆、固定在活塞杆端部的活塞、固定在缸筒有杆腔端面的压盖、固定在缸筒无杆腔端面的缸底以及缸筒与活塞杆间套装的导向套；所述的活塞杆包括位于液压缸外部的耳环、套装在缸筒内的外筒和套装在外筒内的内筒，外筒和内筒分别与耳环固定且外筒内径大于内筒外径使得两筒间形成一个油路通道A1，外筒上设有径向通孔使两筒间的油路通道A1与液压缸的有杆腔相联通，缸筒上还设有与液压缸的有杆腔相联通的出油口d；所述的缸底外侧轴向端面固定有行程阀，所述的行程阀包括阀体、主阀阀芯和侧阀阀芯，行程阀的阀体内设有空心阀杆，空心阀杆的另一端伸入活塞杆的内筒内，空心阀杆的两端均设有止动螺母且靠近阀体侧的止动螺母与阀体间存在间隙，所述的主阀阀芯设在空心阀杆靠近阀体侧止动螺母的左侧，主阀阀芯与空心阀杆间套装有主阀弹簧，主阀弹簧一端与缸底相接触，主阀弹簧另一端由主阀阀芯进行轴向限位，主阀阀芯与缸底间存在间隙且空心阀杆上设有径向通孔通向该间隙；主阀阀芯外侧的阀体上设有出油口c，活塞杆未伸出时主阀阀芯处于关闭状态使得出油口c不能出油；所述的缸底上设有与空心阀杆的轴向通孔相联通的通向液压缸无杆腔的油路，所述的侧阀阀芯设在该油路上，侧阀阀芯与缸底之间设有侧阀弹簧，侧阀弹簧一端与缸底相接触，侧阀弹簧另一端由侧阀阀芯进行轴向限位，侧阀阀芯为单向阀结构在无外力作用下仅能从阀体侧向无杆腔供油；所述的阀体外侧轴向端面设有托架，托架内设有能轴向移动的阀芯导向件，阀芯导向件通过轴芯与侧阀阀芯相接触，托架外侧设有能推动阀芯导向件轴向移动的机械触发机构。

进一步地，所述的空心阀杆与缸底间还套装有缓冲机构，缓冲机构与远离活塞杆侧的活塞轴端面相固定，缓冲机构与缸底间存在间隙且缓冲机构所在的缸底内径小于缸筒的内径。

进一步地，所述的缓冲机构包括套装在空心阀杆上的缓冲套和套装在缓冲套上的缓冲环，缓冲环与缸底间的间隙为0.1~1mm。