[发明专利]虚拟全景辅助驾驶装置及其显示方法、车辆

权利要求书

1.一种虚拟全景辅助驾驶装置，其特征在于，包括：

传感器模块，所述传感器模块包括至少一个雷达传感器，所述传感器模块用于对车辆周围的障碍物进行扫描以探测所述车辆与障碍物之间的相对距离；

电机驱动模块，所述电机驱动模块用于驱动每个所述雷达传感器在第一扫描位置与第二扫描位置之间反复运动，并通过检测驱动每个所述雷达传感器的电机的旋转角度以获取所述车辆与障碍物之间的相对角度；

显示模块，所述显示模块用于显示障碍物的虚拟图像；

处理模块，所述处理模块用于控制所述电机驱动模块是否进行驱动工作，并根据所述相对距离和所述相对角度进行坐标虚拟处理以将所述障碍物的相对位置建立在坐标系上，以及根据所述障碍物的相对位置在所述坐标系上的坐标控制所述显示模块进行显示。

2.如权利要求1所述的虚拟全景辅助驾驶装置，其特征在于，所述障碍物的相对位置在所述坐标系上的坐标形成所述障碍物的轮廓形状，所述障碍物的轮廓形状与所述障碍物的虚拟图像相对应。

3.如权利要求1或2所述的虚拟全景辅助驾驶装置，其特征在于，所述传感器模块包括四个毫米波雷达传感器，四个所述毫米波雷达传感器对应设置在所述车辆的四周。

4.如权利要求3所述的虚拟全景辅助驾驶装置，其特征在于，四个所述毫米波雷达传感器中的第一毫米波雷达传感器对应所述车辆的前保险杆设置，四个所述毫米波雷达传感器中的第二毫米波雷达传感器对应所述车辆的后保险杆设置，四个所述毫米波雷达传感器中的第三毫米波雷达传感器对应所述车辆的左后视镜设置，四个所述毫米波雷达传感器中的第四毫米波雷达传感器对应所述车辆的右后视镜设置。

5.如权利要求4所述的虚拟全景辅助驾驶装置，其特征在于，所述电机驱动模块驱动每个所述雷达传感器进行运动的过程包括第一扫描周期和第二扫描周期，其中，在所述第一扫描周期，每个所述雷达传感器从第一扫描位置运动至第二扫描位置；在所述第二扫描周期，每个所述雷达传感器从第二扫描位置运动至第一扫描位置。

6.如权利要求5所述的虚拟全景辅助驾驶装置，其特征在于，在所述第一扫描周期，所述第一毫米波雷达传感器和所述第四毫米波雷达传感器顺时针运动，所述第二毫米波雷达传感器和所述第三毫米波雷达传感器逆时针运动；在所述第二扫描周期，所述第一毫米波雷达传感器和所述第四毫米波雷达传感器逆时针运动，所述第二毫米波雷达传感器和所述第三毫米波雷达传感器顺时针运动。

7.如权利要求1-6中任一项所述的虚拟全景辅助驾驶装置，其特征在于，所述车辆位于所述坐标系的中心点位置。

8.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-7中任一项所述的虚拟全景辅助驾驶装置。

9.一种如权利要求1-7中任一项所述的虚拟全景辅助驾驶装置的显示方法，其特征在于，包括以下步骤：

在所述虚拟全景辅助驾驶装置启动后，通过所述电机驱动模块驱动每个所述雷达传感器在第一扫描位置与第二扫描位置之间反复运动；

通过检测驱动每个所述雷达传感器的电机的旋转角度以获取所述车辆与障碍物之间的相对角度；

通过所述传感器模块对车辆周围的障碍物进行扫描以探测所述车辆与障碍物之间的相对距离；

根据所述相对距离和所述相对角度进行坐标虚拟处理以将所述障碍物的相对位置建立在坐标系上，并根据所述障碍物的相对位置在所述坐标系上的坐标控制所述显示模块显示障碍物的虚拟图像。

10.如权利要求9所述的显示方法，其特征在于，所述障碍物的相对位置在所述坐标系上的坐标形成所述障碍物的轮廓形状，所述障碍物的轮廓形状与所述障碍物的虚拟图像相对应。