[发明专利]目标空间位置和姿态的单个PSD探测方法

权利要求书

1.一种目标空间位置和姿态的单个PSD探测方法，其特征是，使被测目标发光指示单元的若干光源按照指定时序和编码特征发光，利用单个PSD探测得到各个发光光源的具体位置，经过相应的信号处理并结合与光源空间结构化布局对应的算法直接解析出被测目标的空间位置坐标和角度姿态。

2.如权利要求1所述的目标空间位置和姿态的单个PSD探测方法，其特征是，具体操作步骤为：(1)在目标指示器上按照一定结构和规律安装由发光光源及其控制器所组成的指示单元，所述指示单元与目标保持相对静止，以此作为被探测对象，发光光源按照指定时序和编码特征发光；(2)利用PSD探测出每一时刻各个发光光源的光电流信号，所述光电流信号的大小在本质上就代表了每时刻光源的实际位置，然后通过PSD外围处理电路将其转换为电压信号，再经过放大、滤波、差分消除背景光等信号处理后进行A/D转换；(3)将A/D转换后并按照一定顺序存储的电压数字量带入到目标位置姿态解算单元，在解算单元按照目标指示单元指定的发光时序和编码特征自动解算识别出各个具体的发光光源，结合光源的空间结构化布局，最终直接解析出目标的空间三维位置、探测距离和角度姿态。

3.如权利要求1所述的目标空间位置和姿态的单个PSD探测方法，其特征是，发光光源可以使用窄带光源或者宽带光源。