[发明专利]3D多孔支架模型建立方法、装置及制备系统

权利要求书

1.一种3D多孔支架模型建立方法，其特征在于，所述方法包括：

根据CT影像数据及预先获得的待构建支架的轮廓数据，获取所述待构建支架在所述CT影像数据中对应的每个像素点的骨密度分布；

基于预先选中的拓扑类型的结构基元及所述轮廓数据生成初始支架模型；

利用所述对应的每个像素点的骨密度分布对所述初始支架模型进行调整，以生成所述待构建支架对应的类松质骨的3D多孔支架模型。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，利用所述对应的每个像素点的骨密度分布对所述初始支架模型进行调整，以生成所述待构建支架对应的类松质骨的3D多孔支架模型的步骤包括：

确定每个所述结构基元对应的所述骨密度分布；

根据每个所述结构基元的尺寸数据及对应的所述骨密度分布，计算每个所述结构基元对应的骨密度值；

根据所述骨密度值对所述结构基元进行调整，以获得所述结构基元调整后的尺寸数据；

根据所述调整后的尺寸参数，构建所述3D多孔支架模型。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定每个所述结构基元对应的所述骨密度分布的步骤包括：

根据所述结构基元的尺寸数据及初始支架模型获取每个所述结构基元的基点坐标；

根据所述基点坐标确定与所述结构基元对应的所述骨密度分布。

4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述3D多孔支架模型包括多个STL模型，所述根据所述调整后的尺寸参数，构建所述3D多孔支架模型的步骤包括：

当所述结构基元调整后的尺寸数据超过预设置尺寸数据时，根据所述结构基元调整后的尺寸数据构建对应的所述STL模型；

当所述结构基元调整后的尺寸数据不超过预设置尺寸数据时，则不构建所述结构基元对应的所述STL模型。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据CT影像数据及获取预先生成的待构建支架的轮廓数据，获取所述待构建支架在所述CT影像数据中对应的每个像素点的骨密度分布的步骤包括：

根据CT影像数据及获取预先生成的待构建支架的轮廓数据，获取所述待构建支架在所述CT影像数据中对应的每个像素点的CT值；

根据所述对应的每个像素点的CT值，利用插值法，计算所述对应的每个像素点的骨密度分布。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，根据CT影像数据及获取预先生成的待构建支架的轮廓数据，获取所述待构建支架在所述CT影像数据中对应的每个像素点的CT值的步骤包括：

当所述待构建支架在所述CT影像数据中对应的区域为病变区域，则提取所述病变区域中每一个像素点的所述CT值；

当所述待构建支架在所述CT影像数据中对应的区域为缺损区域，则从预先采集的与所述缺损区域相对的一侧正常骨的CT影像数据中的对应区域中提取每一个像素点的所述CT值。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

从所述CT影像数据提取病变区域或缺损区域的组织边界轮廓；

根据所述组织边界轮廓生成所述待构建支架的所述轮廓数据。

8.一种3D多孔支架模型建立装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于根据CT影像数据及预先获得的待构建支架的轮廓数据，获取所述待构建支架在所述CT影像数据中对应的每个像素点的骨密度分布；

构建模块，用于基于预先选中的拓扑类型的结构基元及所述轮廓数据生成初始支架模型；

调整模块，用于利用所述对应的每个像素点的骨密度分布对所述初始支架模型进行调整，以生成所述待构建支架对应的类松质骨的3D多孔支架模型。