[发明专利]一种识别用户性别的智能马桶及控制方法

权利要求书

1.一种识别用户性别的智能马桶，其特征在于：包括马桶本体、驱动单元、扫描单元、控制单元和冲洗单元；

所述驱动单元和冲洗单元均设于马桶本体内，所述扫描单元固接于驱动单元的输出端；

所述驱动单元、扫描单元和冲洗单元均与控制单元电连接；

所述扫描单元用于扫描覆盖于座圈上的人体部分并根据三维特征判断其性别以发送给控制单元；

所述控制单元控制驱动单元带动扫描单元伸入或退出马桶盘腔，并根据接收的性别结果控制冲洗单元执行臀洗或执行妇洗。

2.如权利要求1所述的一种识别用户性别的智能马桶，其特征在于：还包括伸缩杆，所述驱动单元为步进电机，所述扫描单元固接于伸缩杆的自由端并朝向座圈方向，所述步进电机带动伸缩杆伸入或退出马桶盘腔。

3.如权利要求1或2所述所述的一种识别用户性别的智能马桶，其特征在于：所述马桶本体上还设有冲洗按钮，所述冲洗按钮与控制单元电连接以发送冲洗指令。

4.如权利要求3所述的一种识别用户性别的智能马桶，其特征在于：还包括设于座圈上的着座传感器，所述着座传感器与控制单元电连接；所述着座传感器用于检测是否有人着座或离座，在检测到有人着座时向控制单元发送着座信号，离座时向控制单元发送离座信号；

所述控制单元根据冲洗指令和着座信号控制驱动单元和扫描单元启动。

5.如权利要求4所述的一种识别用户性别的智能马桶，其特征在于：控制单元接收性别结果时控制扫描单元关闭，控制驱动单元带动扫描单元退出马桶盘腔。

6.如权利要求5所述的一种识别用户性别的智能马桶，其特征在于：还包括设于马桶本体内的气体检测单元和冲刷单元；所述气体检测单元和冲刷单元均与控制单元电连接；

所述气体检测单元测量马桶内的小便辨识气体浓度值和大便辨识气体浓度值并发送给控制单元；

所述控制单元根据着座信号或离座信号控制气体检测单元开启或关闭；

所述控制单元根据小便辨识气体浓度值和大便辨识气体浓度值与预设值之间的关系控制冲刷单元执行大冲水或小冲水。

7.如权利要求6所述的一种识别用户性别的智能马桶，其特征在于：所述小便辨识气体为氨气，所述大便辨识气体为吲哚和/或硫化氢。

8.如权利要求1所述的一种识别用户性别的智能马桶，其特征在于：所述扫描单元为结构光扫描传感器。

9.一种识别用户性别的智能马桶的控制方法，用于权利要求5所述的一种识别用户性别的智能马桶，其特征在于：包括，

步骤1：接收到着座信号时，将当前状态切换为着座状态；

步骤2：接收到冲洗指令时，控制驱动单元和扫描单元启动；

步骤3：接收性别结果，控制扫描单元关闭且控制驱动单元带动扫描单元退出马桶盘腔；性别为男性时，执行步骤4；性别为女性时，执行步骤5：

步骤4：控制冲洗单元执行臀洗；

步骤5：控制冲洗单元执行妇洗。

10.一种识别用户性别的智能马桶的控制方法，用于权利要求7所述的一种识别用户性别的智能马桶，其特征在于：包括，

步骤1：接收到着座信号时，将当前状态切换为着座状态，控制气体检测单元启动；

步骤2：接收并存储小便辨识气体浓度值和大便辨识气体浓度值；

步骤3：接收到冲洗指令时，控制驱动单元和扫描单元启动；

步骤4：接收性别结果，控制扫描单元关闭且控制驱动单元带动扫描单元退出马桶盘；

性别为男性时，执行步骤5；性别为女性时，执行步骤6：

步骤5：控制冲洗单元执行臀洗，执行步骤7；

步骤6：控制冲洗单元执行妇洗，执行步骤7；

步骤7：接收到离座信号时，将着座状态切换为无人状态，控制气体检测单元关闭，统计存储器中的氨气浓度值、吲哚浓度值和硫化氢浓度值，判断判断吲哚浓度值中的最大值是否达到第一预设值和/或硫化氢浓度值中的最大值是否达到第二预设值，如结果为真则执行步骤8；结果为假则执行步骤9；

步骤8：控制冲刷单元执行大冲水；

步骤9：判断氨气浓度值中的最大值是否达到第三预设值，如结果为真则执行步骤10；

步骤10：控制冲刷单元执行小冲水。