[发明专利]一种水果采摘机

权利要求书

1.一种水果采摘机，其特征在于，包括底座(1)和外筒(2)，所述外筒(2)的下部和所述底座(1)通过螺纹装配，所述外筒(2)的外壁上设置有电机支撑座(19)，所述电机支撑座(19)上固定有电机(5)，所述电机(5)的电机轴上连接有曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构上连接有滑杆(3)的一端，滑杆(3)通过曲柄滑块机构做往复运动，所述滑杆(3)的另一端设置有切刀(14)，所述外筒(2)的外壁上部还设置有滑轨(8)，所述滑杆(3)沿滑轨(8)滑动；

所述外筒(2)的顶端配合设置有壳盖(10)，所述壳盖(10)内套有顶部开口的包裹壳(11)，且所述包裹壳(11)的顶部开口端穿出所述壳盖(10)；

所述包裹壳(11)底部外固接有升降轴挡肩(9)，所述升降轴挡肩(9)的一侧外壁上设置有第一限位开关(16)；

所述外筒(2)内壁一侧设置有第二限位开关(17)。

2.根据权利要求1所述的一种水果采摘机，其特征在于，所述外筒(2)底部内设置有伸缩气缸(24)，所述伸缩气缸(24)通过伸缩杆(23)连接有升降轴(18)，且所述升降轴(18)位于所述外筒(2)内，所述升降轴(18)内竖直固接有升降轴中心柱(15)，所述升降轴中心柱(15)穿出所述升降轴(18)的顶端，所述升降轴中心柱(15)的顶端外竖直设置有多个弹性夹持片(12)，所述弹性夹持片(12)至少设置有三个且呈环形排列，所述弹性夹持片(12)可穿出所述包裹壳(11)。

3.根据权利要求2所述的一种水果采摘机，其特征在于，所述升降轴中心柱(15)穿出升降轴(18)的顶端的轴外套有弹簧(6)，所述弹簧(6)的一端焊接在所述升降轴(18)的上端面，所述弹簧(6)的另一端焊接在所述升降轴挡肩(9)的下端面。

4.根据权利要求1所述的一种水果采摘机，其特征在于，所述滑轨(8)两端分别设置有第三限位开关(25)和第四限位开关(7)。