[发明专利]一种轨道异物识别的图像处理方法及其装置

说明书

本发明公开了一种轨道异物识别的图像处理方法及其装置，列车前进方向的头部上设置有摄像装置；该方法包括：列车每前进预设距离后获取一次摄像装置拍摄后的图像，得到分别对应列车前进方向上的两段连续空间的两幅图像，其中，每段连续空间的长度等于N倍的预设距离，其中，N为正整数；对以上两幅图像进行滑动相对积处理，若处理结果为零，表明以上两幅图像对应的两段连续空间内无异物，若处理结果不为零，表明以上两幅图像对应的两段连续空间内有异物；其中，上述处理结果为进行滑动相对积后得到的处理图像。本发明简化异物识别时的图像处理的计算量，提高识别效率。

技术领域

本发明涉及图像识别技术领域，特别是涉及一种轨道异物识别的图像处理方法及其装置。

背景技术

图像检测技术的应用领域越来越广泛，根据摄像机的数量不同，一般可分为单摄像机、双摄像机和多摄像机，其中单摄像机系统简单，由于获取的信息量有限，在应用中存在一些局限性，双摄像机由于可以充分利用2个摄像机的优势，在识别确认及定位上有很大的优势，多摄像机能够通过不同的方位布置，可以得到更多的信息量。

利用图像来识别异物的方法较多，但往往要经过灰度化、降噪、图像增强、图像分割、边界提取、模式识别等一系统复杂的环节，尤其是对于双摄像机和多摄像机的系统，采集图像后的分析计算量大、计算时间长。

因此，如何提供一种信号计算量小、计算时间短的轨道异物识别的图像处理方法及其装置是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种轨道异物识别的图像处理方法及其装置，简化异物识别时的图像处理的计算量，提高识别效率。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种轨道异物识别的图像处理方法，列车前进方向的头部上设置有摄像装置；所述方法包括：

所述列车每前进预设距离后获取一次所述摄像装置拍摄后的图像，得到分别对应所述列车前进方向上的两段连续空间的两幅图像；

对以上两幅图像进行滑动相对积处理，若处理结果为零，表明以上两幅图像对应的两段连续空间内无异物，若处理结果不为零，表明以上两幅图像对应的两段连续空间内有异物；其中，上述处理结果为进行滑动相对积后得到的处理图像。

优选地，每段所述连续空间的长度等于N倍的所述预设距离，其中，N为正整数。

优选地，还包括：

若所述处理结果不为零，记录所述处理结果；

若连续两次处理结果不为零，将两次记录处理结果进行滑动相对积处理，若最终结果不为零且所述最终结果中的异物与前述两次拍摄图像的处理结果中的异物相同，则输出报警；若所述最终结果不为零但所述最终结果中的异物与前述两次拍摄图像的处理结果中的异物均不相同，则不进行报警。

优选地，所述摄像装置包括两个摄像头，两个所述摄像头的纵向取景范围连续且纵向相差一个所述连续空间的长度。

优选地，所述摄像装置包括一个摄像头，所述获取一次所述摄像装置拍摄后的图像后，还包括：

依据列车前进方向上的中线，对所述摄像头拍摄的图像进行空间划分，得到分别对应所述列车前进方向上的两段连续空间的两幅图像。

优选地，所述对以上两幅图像进行滑动相对积处理的过程具体为：

对以上两幅图像的空间位置坐标滑动，进行两幅图像的相减操作，其中所述坐标滑动以两幅图相减后的差异部分最小为收敛判断依据。

优选地，所述预设距离为之字形安装时两个立柱间的距离；

所述对以上两幅图像进行滑动相对积处理的过程还包括：