[发明专利]一种半自动化芝麻收割机

权利要求书

1.一种半自动化芝麻收割机，其特征是，包括移动小车、蓄电池、收集箱、输送装置、拨杆装置组和切割装置，所述蓄电池设置在所述移动小车后端，且与移动小车的推把相邻，所述收集箱设置在所述移动小车的中部；所述输送装置包括输送皮带、主动辊、从动辊和第一驱动电机，所述主动辊和从动辊的两端分别通过带有轴承的轴承座设置在所述移动小车前端，且主动辊与所述收集箱的入口端相对，所述输送皮带套置在所述主动辊和从动辊上，所述第一驱动电机设置在所述输送皮带一侧，且第一驱动电机驱动所述主动辊转动；

所述拨杆装置组包括两组拨杆装置，两组所述拨杆装置对称分布在所述输送皮带两侧，每一组所述拨杆装置均包括第一L型支架、第二驱动电机和两个拨动轮，第一L型支架固定设置在移动小车前端，两个所述拨动轮前后相对设置在所述第一L型支架上，在每一个所述拨动轮的外侧壁上均设置有若干沿其圆周方向分布的橡胶棒，第二驱动电机设置在第一L型支架上且驱动一个拨动轮旋转，两个拨动轮通过带传动方式实现联动；

所述切割装置包括电动链锯和第二支撑架，两个所述第二支撑架设置在所述移动小车前端，且位于从动辊两侧，所述电动链锯设置在两个所述第二支撑架前端，且电动链锯与两个所述拨动轮的间距的中部相对；

所述蓄电池为所述第一驱动电机、第二驱动电机和电动链锯提供电源；

在每一个所述第一L型支架的前端均设置一前端向外张开的收垄导向板；

在拨杆装置组的两侧均设置一向外倾斜分垄导向板，且两个分垄导向板的前端向内相互靠拢。

2.根据权利要求1所述的一种半自动化芝麻收割机，其特征是，在每一个所述第二支撑架的前端均设置一导向管，在所述导向管内均套置一螺纹杆，在所述螺纹杆上套置有两个分别位于所述导向管的上部和下部的锁紧调整螺母，两个所述螺纹杆的底部与所述电动链锯的导向链板固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种半自动化芝麻收割机，其特征是，在所述输送皮带的两侧分别设置一第一导向板，在两个所述第一L型支架的后侧分别设置一第二导向板。

4.根据权利要求1所述的一种半自动化芝麻收割机，其特征是，所述收集箱的底部呈弧形。