[发明专利]一种多旋翼无人飞行器

说明书

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种多旋翼无人飞行器。

背景技术

目前，多旋翼无人飞行器已经被广泛应用于农业、林业以及物流行业，无人飞行器包括机身、支撑机身的脚架、安装于机身内的电池以及安装于机身底部的装载箱（例如，物流箱或药箱），现有公开的无人飞行器，机身面积较大以使装载箱能够完全固定在其底部，从而造成整个无人飞行器体积较大，结构布局不合理。

发明内容

本发明提供一种多旋翼无人飞行器，其结构布局合理，便于固定装载箱。

为了达到上述技术效果，本发明包括以下技术方案：

一种多旋翼无人飞行器，包括机体和装载箱，所述机体包括机身、机臂和支撑所述机体的脚架，所述机臂的一端与机身连接，还包括用于固定装载箱的承载体，所述承载体环绕所述机身设置且与机臂固定连接，所述脚架的上端用于支撑连接于所述机臂上。

作为本发明的优选结构，所述承载体由多个安装架依次连接形成框架结构，相邻安装架之间通过安装件连接为一体，所述承载体通过固定于所述机臂上的安装件连接于所述机臂上；所述安装架用于固定所述装载箱。

作为本发明的优选结构，所述安装架由中部至两端，其尺寸逐渐减小。中间高、两端低的安装架结构使得整体安装架Z向刚度得到增强，有利于装载箱稳定地安装在其上。

作为本发明的优选结构，所述脚架的上端与固定于所述机臂上的安装件连接，所述安装件包括与安装架连接的第一卡接件和与脚架连接的第二卡接件，所述第一卡接件与第二卡接件扣接后套设紧固于所述机臂上。

所述第二卡接件由扣接第一卡接件的卡环以及安装脚架的夹紧件组成，所述夹紧件一体连接于所述卡环底部，所述脚架上端固定连接于所述夹紧件内。

优选地，所述承载体用于安装药箱，所述药箱包括上箱体以及分别垂直连接于所述上箱体底部的第一下箱体和第二下箱体，所述第一下箱体和第二下箱体对称设置，第一下箱体、第二下箱体以及上箱体内部相通。

优选地，所述承载体具有两个相对机身对称设置的安装空腔，所述安装空腔包括第一安装空腔和第二安装空腔；所述药箱的第一下箱体、第二下箱体分别由上到下对应插入第一安装空腔、第二安装空腔，所述药箱的上箱体固定安装于承载体上。

所述承载体还可以用于安装物流箱，所述物流箱位于机身下方且其顶部固定连接于所述安装架上。

作为本发明结构上的改进，所述机臂包括一体成型的机臂主体部和机臂端部，所述机臂端部用于与机身固定连接；所述机臂主体部呈圆形管状，所述机臂端部包括上平面和下平面，所述上平面和下平面通过前端连接部连接为一体。

作为优选，所述机身包括上下相对设置的顶板和下盖板，所述机臂端部位于该顶板和下盖板之间，且机臂端部的上平面与顶板固定连接，机臂端部的下平面与下盖板固定连接。

作为本发明结构上的进一步改进，还包括用于将电池可拆卸地安装于所述机身上的电池快装结构，所述电池快装结构包括固定于机身上的两个平行且相对设置的导轨、沿导轨移动的滑动板、固定电池的装载板以及将滑动板与导轨锁紧固定的锁合装置；所述滑动板两侧一体连接有与导轨相匹配的滑块，所述滑块在导轨上滑动；所述装载板贴合固定于所述滑动板表面。

采用上述技术方案，包括以下有益效果：本发明所提供的多旋翼无人飞行器，可以用于植保或物流，结构布局合理，空间利用率高，便于更换装载箱；飞行器整体高度较低，便于运输和携带；结构稳固，有利于稳定飞行。

附图说明

图1为本发明实施例1所提供植保无人机（带有药箱）的结构示意图；

图2为本发明实施例1所提供植保无人机（未带有药箱）的结构示意图；

图3为本发明实施例1所提供药箱的立体结构示意图；

图4为本发明实施例1所提供药箱的主视图；

图5为本发明实施例1所提供植保无人机折叠机臂的部分结构示意图；

图6为本发明实施例2所提供物流无人机的结构示意图；

图7为本发明所提供承载体的结构示意图；

图8为本发明实施例4所提供电池快装结构（未安装装载板）的示意图；

图9为本发明实施例4所提供电池快装结构另一视角的结构示意图；

图10为本发明实施例2所提供物流无人机折叠机臂的部分结构示意图；

图11为本发明实施例3所提供多旋翼无人飞行器的俯视图（未安装顶板）；

图12为本发明实施例3所提供主机臂的结构示意图；