[发明专利]一种工件自动研磨设备

说明书

本发明公开了一种工件自动研磨设备，其包括机架，机架上设置有传输装置、研磨组件及夹取组件，传输装置的一侧设置有研磨组件，研磨组件包括有一底座，底座的一端设置有一支座，支座之间连接一辊轴，支座的一端设置有一步进电机，步进电机连接辊轴并驱动辊轴旋转，辊轴上套接有能够随辊轴转动的连接臂，连接臂的上端连接有一圆盘形的轴套，轴套内设置有轴承，轴承连接有一旋转轴，旋转轴的前端同轴连接有研磨盘；夹取组件包括设置于机架两侧面的导轨，两导轨位于研磨组件的两侧，导轨上垂直设置有能够随导轨往复移动的机械臂，两机械臂上均对应设置有一夹爪。本发明具有设计合理，安全性好，加工效率高，可批量加工工件等优点。

技术领域

本发明涉及电动工具领域，具体为一种工件自动研磨设备。

背景技术

电动工具主要分为金属切削电动工具、研磨电动工具、装配电动工具和铁道用电动工具。各类电动工具常见的电动工具有电钻、 电动砂轮机、 电动扳手和电动螺丝刀、电锤和冲击电钻、混凝土振动器、电刨等。现有的多种零部件和工件均需要电动工具来进行加工，电动工具在生产加工中具有广泛的运用；目前有工件在生产完毕后需要进行研磨，现有的研磨机构结构复杂，造价高，不能够批量检测，不能满足需求。

发明内容

为了克服上述问题，本发明提供一种工件自动研磨设备。

本发明的技术方案是提供一种工件自动研磨设备，其包括机架，其特征在于：所述机架上设置有传输装置、研磨组件及夹取组件，所述传输装置的一侧设置有所述研磨组件，所述研磨组件包括有一底座，所述底座的一端设置有一支座，所述支座为横设的“U”形设置，所述支座之间连接一辊轴，所述支座的一端设置有一步进电机，所述步进电机连接所述辊轴并驱动所述辊轴旋转，所述辊轴上套接有能够随所述辊轴转动的连接臂，所述连接臂的上端连接有一圆盘形的轴套，所述轴套内设置有轴承，所述轴承连接有一旋转轴，所述旋转轴的前端同轴连接有研磨盘，所述旋转轴的后端连接有一驱动电机，所述驱动电机固接于所述轴套上；所述夹取组件包括设置于所述机架两侧面的导轨，两所述导轨位于所述研磨组件的两侧，所述导轨上垂直设置有能够随导轨往复移动的机械臂，两机械臂上均对应设置有一夹爪。

进一步的，所述传输装置包括水平设置于所述机架顶部的皮带传输机，所述皮带传输机上等距设置有多个挡条。

进一步的，所述夹爪的位置高于所述皮带传输机的顶面。

进一步的，所述研磨盘的上方设置有一保护套，所述保护套分别连接于所述旋转轴的两端。

进一步的，所述机架内设置有一主控制器。

进一步的，所述机架侧面设置有一控制面板，所述控制面板连接所述控制器。

本发明的有益效果是：本发明的一种工件自动研磨设备用于对工件进行批量的研磨加工，本发明设置有传输装置、研磨组件及夹取组件，传输装置用于传输工件至研磨组件处进行研磨，研磨组件用于逐一研磨从传输装置传输过来的工件，工件研磨完毕后，利用移载存放组件进行传输和收取；夹取组件用于将传输装置上的工件夹取到研磨组件上进行加工，本发明具有设计合理，安全性好，加工效率高，可批量加工工件等优点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。