[发明专利]一种无人机云台

说明书

技术领域

本发明属于无人机云台技术领域，具体设计一种无人机云台。

背景技术

随着航拍无人机的兴起，附着在无人机身上的各种专业名词也开始引起人们的注意，其中最引人注目的词就是“云台”，这是安装在无人机上用来挂载相机的机械构件，无人机云台对于稳定航拍来说却起着非常大的作用。当“云台”应用到航拍无人机上时，其主要作用是为了防止无人机在飞行时拍摄画面抖动。

起初的航拍飞行器直接将相机固定在飞行器上，这种方式存在的不足是当飞行器飞行状态改变甚至是发生轻微的抖动，相机的画面也会同步抖动，大大影响拍摄的质量。随着陀螺仪技术的成熟，多旋翼飞行器开始发展起来，而无人机云台的工作原理便是利用了多旋翼飞行器利用陀螺仪平稳飞行的原理。当无人机（多旋翼飞行器）向某一角度倾斜时会被陀螺仪感应到，之后会利用算法迅速加强倾斜角度方向的电机动力，从而使无人机恢复平衡，云台的“稳定”道理一样，一般无人机云台都能满足相机的三个活动自由度：绕X、Y、Z轴旋转，每个轴心内都安装有电机，配合无人机朝各个方向进行转动。

现有的飞行器云台与飞行器之间的连接包括机械连接和信号线路连接，机械连接一般为固定连接，并且大部分时候都采用螺钉固定连接，客户在使用时，一般会根据自身需求来选择是否装配云台。目前云台与飞行器的连接采用快拆连接。现有的结构设计是设计快拆组件与云台的航向轴同轴将云台装载在飞行器上。在目前云台设计中，通常采用减震球减震，以稳定拍摄，所述减震球通常采用卡合 结构与连接件连接，且云台与无人机连接位置不合理，在承受较大的力后容易变形而脱离所述连接件，造成云台减震失效甚至损坏拍摄设备。

发明内容

本发明的目的在于提供稳定型的无人机云台，解决无人机云台拍摄不稳定、云台占用体积大的问题。

为了解决上述问题，一种无人机云台，设置在无人机上，所述无人机包括机头和机身，所述机头和机身都包括外壳，所述机头与机身的连接端呈“7”字型，使机头下端形成安装云台的安装位，所述云台设于安装位中，所述云台包括依次连接的摄像头、第一支架、第二支架和缓冲底座，所述缓冲底座设有第一连接点，第二连接点和第三连接点，所述无人机云台还设有弹性元件，所述第一连接点通过弹性元件连接机头的底部，所述第二连接点和第三连接点分别通过弹性元件连接机身的前端，构成稳定的三角结构。

所述云台主要用于无人机在飞行过程中对场景的拍摄，通过移动数据连接，使用者可在移动设施上直接看到拍摄的场景，并根据自己的需要多视角进行切换，增加了用户的体验。本发明在不增加无人机整体体积的前提下，通过在机身前端设置安装位，将云台组件设置在安装位中，一方面，保证了无人机在飞行过程中有最大的视野，另一方面也不会占用整体的体积，使结构更加紧凑。

所述机头可用于设置红外发射器和红外接收器实现定位功能，所述机头设于机身前部的上侧，当取掉电池座时，所述机头的长度与机身的厚度会形成“7”字型结构，形成一个安装位，用于安装云台组件，使整个无人机结构更加紧凑，且能够对云台组件起到保护的作用。

所述摄像头用于拍摄飞行画面，既可以拍摄照片又可以拍摄视频，并可通过软件连接移动端，实现画面的动态传输。为了节约空间，且增加摄像头转动自由度，本发明设有第一支架和第二支架的设计，所述第一支架连接摄像头，并将其悬挂在机头下端，所述第二支架用于支撑第一支架和摄像头，另一端连接缓冲底座。

在机械连接中，三角的连接方式是较为稳定的连接，所述第一连接点连接机头底部，所述第二连接点和第三连接点分别连接机身前部，构成稳定的三角形，也可将所述第一连接点连接机身前部，所述第二连接点和第三连接点分别连接机头底部，也可构成稳定的三角形，因此两种方式均可实现稳定的连接。为了减小飞行阻力，所述机头前端会逐渐缩小，因此，机头底部如果设置两个连接点，会使两个连接点的距离太近，因此优选的为第一连接点连接机头底部，所述第二连接点和第三连接点分别连接机身前部，既能够使云台组件完全容纳在安装位内，又能够稳定连接。

由于无人机在飞行过程中会有晃动，或者无人机做旋转、倾斜飞行等动作时会不够稳定，为了保证无人机在飞行过程中摄像头能够拍摄到稳定的画面，所述云台各个连接点与机体的连接方式为弹性连接，通过弹性元件连接，起到缓冲的作用，防止长期振动引起云台松动可能对摄像头造成损害，且能够尽量保证摄像头拍摄的画面更加稳定。所述弹性元件可以是弹簧类的连接件，也可以是弹性材质的连接件，都可实现稳定的效果。

进一步的，所述弹性元件为弹性胶圈，所述弹性胶圈呈多层堆积状，两端设有限位堵头。