[发明专利]疲劳驾驶预警方法

权利要求书

1.一种疲劳驾驶预警方法，其特征在于，包括：

实时获取驾驶员的特征图像；

处理所述特征图像，以获取所述驾驶员的疲劳度；

若所述疲劳度超过疲劳度阈值，则判断所述驾驶员处于疲劳驾驶状态，并生成提醒信号。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述特征图像包括头部图像。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，处理所述特征图像，包括：

对所述头部图像进行边缘提取，以提取所述驾驶员的头部轮廓信息；

判断所述头部轮廓的位置与预设头部轮廓位置之间的偏移范围在设定的时间段内是否均超过轮廓偏移阈值。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在实时获取驾驶员的头部图像之前，还包括：

对所述驾驶员在初始驾驶时进行面部轮廓位置预定位，以获取所述驾驶员在非疲劳驾驶状态时的面部轮廓位置；

将所述驾驶员在非疲劳驾驶状态时的面部轮廓位置设置为预设头部轮廓位置。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述特征图像包括眼部图像。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，处理所述特征图像，包括：

处理所述驾驶员的眼部图像，获取所述驾驶员眼睛开度；

判断所述驾驶员眼睛开度与预设眼睛开度的差异在设定的时间段内是否均低于眼睛开度偏差阈值。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，在实时获取驾驶员的眼部图像之前，还包括：

对所述驾驶员在初始驾驶时进行眼睛开度预定位，以获取所述驾驶员在非疲劳驾驶状态时的眼睛开度；

将所述驾驶员在非疲劳驾驶状态时的眼睛开度设置为预设眼睛开度。

8.如权利要求5所述的方法，其特征在于，处理所述特征图像，包括：

处理所述驾驶员的眼部图像，获取所述驾驶员的眼睛开度；

若所述驾驶员的眼睛开度高于开度阈值，则设定所述驾驶员眼睛为睁开；否则，判断所述驾驶员眼睛为闭合；在设定的时间段内，若所述驾驶员眼睛既有一次睁开，又有一次闭合，则设定所述驾驶员眼睛为眨眼；

判断所述驾驶员眼睛的眨眼频率是否高于眨眼频率阈值。

9.如权利要求6-8任一项所述的方法，其特征在于，获取所述驾驶员的眼睛开度，包括：

根据所述眼部图像形成二值化眼部灰度图；

根据所述二值化眼部灰度图确定眼角点；

根据所述眼角点确定眼睛状态。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，根据所述眼部图像形成二值化眼部灰度图，包括：

根据所述眼部图像中肤色区域、眼珠区域和眼白区域的对比，采用三色灰度分水岭算法，提取眼线轮廓，形成所述二值化眼部灰度图。