[发明专利]电芯入壳分料分距装置在审
申请号: | 201711237575.5 | 申请日: | 2017-11-30 |
公开(公告)号: | CN107857094A | 公开(公告)日: | 2018-03-30 |
发明(设计)人: | 申灿;邓少武;钱栋梁;王玉宝;吴岩 | 申请(专利权)人: | 常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司 |
主分类号: | B65G47/26 | 分类号: | B65G47/26;B65G47/82 |
代理公司: | 常州市权航专利代理有限公司32280 | 代理人: | 朱鑫乐 |
地址: | 213100 江苏省常州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电芯入壳分料分距 装置 | ||
技术领域
本发明涉及锂电池制造技术领域,具体而言,涉及一种电芯入壳分料分距装置。
背景技术
现阶段电芯来料入壳时为定数来料,不便于快速换型调整,并且需要外加理料机构将电芯放置在分料机构上,增加成本,并且不能缓存多余的电芯。动作节拍时间增加,动作效率低。
请参阅图1所示,目前电芯来料状态为一颗挨着一个紧密的放在一起,电芯分距采用固定式分距块,分距块入口做导向,底部开固定间距的槽,靠电芯重力使电芯滚入槽内实现电芯分距。
请参阅图2所示,电芯直径为D半径为,电芯数量为N,电芯来料状态为一颗挨着一个紧密的放在一起可知电芯中心距为D,若假设将电芯间距分开后电芯中心距为D1(D1>D);
假设D,D1一定,分距前后排列好的电芯差值为△=N·D1-N·D,可发现随着电芯数量N的增加差值△会越来越大,当差值△累积到一定值时电芯将无法准确滚入分距固定块。
假设D,N一定,分距前后排列好的电芯差值为△=N·D1-N·D,可发现随着分开后电芯中心距值D1增大,差值△会越来越大,当差值△累积到一定值时电芯将无法准确滚入分距固定块。
由于是靠电芯重力自由滚落,电芯滚动过程中姿态为自由状态不可控制,稳定性存在隐患,随着电芯数量的增加不稳定因素增大。
发明内容
本发明的目的是提供一种电芯入壳分料分距装置,以解决一体化电芯分料分距且可缓存电芯来料的技术问题。
本发明的电芯入壳分料分距装置是这样实现的:
一种电芯入壳分料分距装置,包括:
支撑架体,包括一倾斜设置的坡面和分别设于所述坡面的高端面和低端面底部的支撑框;
电芯滚道,适于装配于所述支撑架体的坡面上,所述电芯滚道上对应于所述低端面的支撑框的部分设有一空槽;
分料机构,包括设于所述坡面顶部的对应于所述高端面与低端面之间的区间的U型支架,以及设于所述U型支架内的适于截止所述电芯滚道上的电芯下滑的截止组件;
挡料机构,设于所述坡面顶部的空槽上,包括一适于覆盖或暴露所述空槽的盖板;以及
顶升分距机构,设于所述坡面的低端面底部的支撑框内,包括适于伸出所述空槽的电芯装载部、适于顶升所述电芯装载部的顶升组件,以及适于对所述电芯装载部的若干电芯装载位分距的分距组件。
进一步的,所述截止组件包括设于U型支架顶部的U型导向槽,以及适于沿着U型导向槽滑移的依次排列的三个截止气缸,所述截止气缸相对于所述电芯滚道的底部设有阻挡块;即
所述截止气缸适于驱动阻挡块移动至电芯滚道上以截止电芯下滑。
进一步的,所述电芯滚道沿着其长度方向的一侧边缘设有一适于改变电芯滚道宽度的滚道挡板。
进一步的,所述挡料机构包括一与所述盖板沿长度方向的一端部相连的无杆气缸,以及一与所述盖板另一端部相连的滑移组件;
所述无杆气缸的滑块与所述盖板的端部相连,即适于由无杆气缸的滑动带动盖板沿着无杆气缸的滑动槽滑移;以及
所述滑移组件包括与所述盖板的端部相连的轴承支座、设于所述轴承支座内的横向直线轴承、贯穿所述直线轴承内腔的横向导柱,以及分别装配于所述横向导柱两端部的端部支架,所述端部支架装配于所述支撑架体的坡面上。
进一步的,所述电芯装载位包括适于装载电芯的电芯仿型块和设于所述电芯仿型块内腔中的磁体;
若干所述电芯装载位沿着所述空槽的长度方向直线排列构成所述电芯装载部。
进一步的,所述分距组件包括分别对应设于若干所述电芯装载位底部的若干直线排列的U型连接支架、穿设于若干U型连接支架的U型腔中的连接架和设于连接架上的适于使若干U型连接支架沿着连接架的横向方向移动的第一直线导轨、沿着连接架的纵向方向对称设于连接架的同一侧的两个第二直线导轨,以及适于沿着两个所述第二直线导轨纵向滑动的导向板;其中
所述导向板中部与一气缸推板相连,该气缸推板连接有一适于推动其纵向移动的第一气缸;以及
所述导向板由中部向两侧对应于若干所述U型连接支架分别设有相应的腰形槽;
若干所述U型连接支架上对应有腰形槽的侧端面设有适于插入腰形槽中的凸轮随动器。
进一步的,位于气缸推板同一侧的腰形槽的顶部与所述气缸推板的顶部形成的纵向角度由所述导向板连接有气缸推板的中部向侧边缘依次变大。
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