[发明专利]一种柔性直流输电系统的下垂控制方法及装置

权利要求书

1.一种柔性直流输电系统的下垂控制方法，其特点在于，包括：

S1：在一个下垂控制周期内获取到有源交流网络相连的换流站的直流电压、有功功率和交流频率；

S2：确定当直流电压为额定值时对应的换流站输出功率为功率参考值；

S3：确定所述直流电压的电压上限值和电压下限值，根据所述电压上限值和电压下限值判断所述直流电压是否在电压限值范围内，若所述直流电压是在电压限值范围内，则执行步骤S4，若否，则执行步骤S5；

S4：计算所述有功功率的时间变化微分值，若所述时间变化微分值小于或等于第一预设值，则跳转至步骤S6，若所述时间变化微分值大于第一预设值，则跳转至步骤S7；

S5：确定与所述直流电压对应的换流站输出功率为新的功率参考值，并执行步骤S8；

S6：确定当前下垂控制周期内的所述输出功率为参与下垂控制计算的功率参考值，并跳转至步骤S8；

S7：确定上一下垂控制周期内的所述输出功率为参与下垂控制计算的功率参考值；

S8：确定所述参与下垂控制计算的功率参考值为换流站的直流电压-有功功率特性调节曲线的新功率参考值。

2.根据权利要求1所述的柔性直流输电系统的下垂控制方法，其特征在于，步骤S1之后，步骤S2之前还包括：

S11：通过滤波器去除所述直流电压、所述有功功率和所述交流频率中的高频S波动成分。

3.根据权利要求2所述的柔性直流输电系统的下垂控制方法，其特征在于，所述计算所述有功功率的时间变化微分值具体包括：

确定采样步长Δt，t时刻对应的有功功率为P(n)，t+(m+i)Δt时刻对应的有功功率为P(n+m+i)，t+iΔt时刻对应的有功功率为P(n+i)，其中，m为一个下垂控制周期内的采样点数，n、m为整数；

根据第一预设公式计算所述有功功率的时间变化微分值，所述第一预设公式具体为：

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4.根据权利要求3所述的柔性直流输电系统的下垂控制方法，其特征在于，所述步骤S8之后还包括：

S9：当进入一个下垂控制周期时，跳转至步骤S1。

5.一种柔性直流输电系统的下垂控制装置，其特点在于，包括：

第一获取模块，用于在一个下垂控制周期内获取到有源交流网络相连的换流站的直流电压、有功功率和交流频率；

第一确定模块，用于确定当直流电压为额定值时对应的换流站输出功率为功率参考值；

第二确定模块，用于确定所述直流电压的电压上限值和电压下限值；

第一判断模块，用于根据所述电压上限值和电压下限值判断所述直流电压是否在电压限值范围内，若所述直流电压是在电压限值范围内，则触发第一计算模块，若否，则触发第三确定模块；

第一计算模块，用于计算所述有功功率的时间变化微分值，若所述时间变化微分值小于或等于第一预设值，则触发第四确定模块，若所述时间变化微分值大于第一预设值，则触发第五确定模块；

第三确定模块，用于确定与所述直流电压对应的换流站输出功率为新的功率参考值，并触发第六确定模块；

第四确定模块，用于确定当前下垂控制周期内的所述输出功率为参与下垂控制计算的功率参考值；

第五确定模块，用于确定上一下垂控制周期内的所述输出功率为参与下垂控制计算的功率参考值；

第六确定模块，用于确定所述参与下垂控制计算的功率参考值为换流站的直流电压-有功功率特性调节曲线的新功率参考值。

6.根据权利要求5所述的柔性直流输电系统的下垂控制装置，其特征在于，还包括：

第一滤波模块，用于通过滤波器去除所述直流电压、所述有功功率和所述交流频率中的高频波动成分。