[发明专利]一种适用于工业车辆的取料装置

说明书

技术领域

本发明涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种适用于工业车辆的取料装置。

背景技术

工业车辆是指用来搬运、推顶、牵引、起升、堆垛或码放各种货物的动力驱动的机动车辆。常见的工业车辆有叉车、侧叉车、牵引车、搬运车、堆高车等等。取料机是工业车辆的一种，随着电商行业和智能制造的发展，取料机得到了广泛的应用，使用在物流仓储领域。

在实际工作中，在仓储环境中设置有货架，货架上放置有货物。取料机用机械臂取得货物放在自身的托盘上，随后从货架处移动到分拣处进行卸货，再继续下一个取货任务。这样的操作方式虽然减少了人工参与的环节，提升了自动化程度，但是也存在着一定的技术缺陷，取料机的自身托盘面积小，每一次往往只能取一件货，将任务列表中的货物取完需要在仓储环境中按照指定路线循环往来许多次，行驶能耗高，用时长，效率低。

工业车辆在取料时会使用取货装置,现有的取货装置常常是依靠诸如货叉这样的结构作为取货装置,这样的结构有着一定的缺陷,一方面,货叉需要匹配托盘之类的第三方承托部件,无法直接叉取料箱这样的货物,另一方面,在很多仓储环境中,料箱的大小尺寸并不相同,货叉的尺寸往往无法调节,很难高效精准的对不同尺寸的物件进行取件。

发明内容

本发明的目的是提供一种适用于工业车辆的取料装置，包含抱夹手，可对诸如料箱这样的货物直接进行存取操作，无需托盘作为承载介质。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于工业车辆的取料装置，包含取货装置，所述取货装置包含抱夹手和与所述抱夹手连接且驱动所述抱夹手伸出缩回的取料执行机构，所述取货装置至少为两组，两组所述取货装置的所述抱夹手相对而立。

作为本发明的优选，所述取货装置连接在支架上，所述支架包含在水平方向延伸的悬臂横梁和与所述悬臂横梁连接的悬臂立柱，所述悬臂横梁上连接有用于调节两个所述间距的抱夹间距调节装置。

作为本发明的优选，所述抱夹间距调节装置包含与所述悬臂横梁连接的抱夹执行机构和在所述抱夹执行机构的驱动下在水平方向滑动的抱夹滑块，所述抱夹滑块与所述取货装置连接。

作为本发明的优选，当两组所述取货装置将货物拉动到所述料箱中转总成时，两组所述取货装置位于不同高度位置上。

作为本发明的优选，还包含用于调节所述取货装置高度位置的抱夹高度调节装置。

作为本发明的优选，所述抱夹高度调节装置包含高度调节电机、与所述高度调节电机连接的齿轮和与所述齿轮啮合且在竖直方向延伸的高度调节齿条，所述高度调节齿条与所述取货装置连接。

作为本发明的优选，每组所述取货装置包含抱夹横管，在所述抱夹横管的两侧各连接有所述抱夹手，两个所述抱夹手呈C型相对。

作为本发明的优选，所述取货装置连接在支架上，还包含用于驱动所述支架与所述取货装置的横移装置。

作为本发明的优选，所述横移装置包含与所述托盘中转总成的连接的横移轨道、横移执行机构和在所述横移执行机构驱动下在所述横移轨道上滑动的移动块，所述移动块连接所述支架。

综上所述，本发明具有如下有益效果：

1、本技术方案可将多个货物存储在仓储装置上，单趟任务可实现多个货物的获取和运输。

2、本技术方面可双向取货，提高在巷道中的取货效率。

3、特别设有料箱中转总成，可将取货装置抱夹来的货物移动到对应的仓储架上。

4、抱夹间距调节装置可调节两个抱夹之间的距离，从而适应不同尺寸大小的货物。

5、抱夹手可通过抱夹高度调节装置灵活调节自身的竖直位置。

6、特设横移装置，扩大和弥补取货装置取货的横向行程，并且使得在双向取货时，无需通过行走装置来调整车辆的具体位置，进一步提升效率。

7、可通过差速调节两个驱动轮的运行情况来实现原地转向。

8、使用本技术方案无需使用托盘，可对货物或料箱进行直接操作。

附图说明：

图1是实施例1位于仓储车间内的示意图；

图2是实施例1的示意图；

图3是图2另一个角度的示意图；

图4是实施例1隐藏仓储装置和行走装置的示意图；

图5是图4另一个角度的示意图；

图6是实施例2中仓储装置、料箱中转装置和取货装置的示意图。

图中：