[发明专利]机器人

说明书

本发明涉及一种机器人。所述机器人包括搬运底座、机械手臂与导出机构，所述搬运底座包括收容体与多个移动轮，所述收容体内形成有收容腔，所述多个移动轮滚动地设置于所述收容体的底部；所述机械手臂包括座体、第一机械臂、第二机械臂与第三机械臂，所述第一机械臂转动地连接于所述座体上，所述第一机械臂、第二机械臂与所述第三机械臂依次转动连接；所述导出机构包括多个承载座与抓取架。所述机器人能够使物品实现有序摆放。

技术领域

本发明涉及一种机器人。

背景技术

随着技术的发展，机器人的种类越来越多。例如，现有机器人有机器人或者焊接机器人等。机器人一般包括移动机构与搬运手臂，所述移动机构中国收容有物品，所述搬运手臂与所述移动机构连接，所述搬运手臂可以带动所述移动机构移动，从而实现物品的搬移。当需要将物品从所述移动机构中移出时，搬运手臂需要将移动机构倾倒，从而使得其中的物品倒出。然而，从所述移动机构中倒出的物品杂乱无章，不能实现有序摆放。

发明内容

基于此，有必要提供一种能够将物品有序摆放的机器人。

一种机器人，包括搬运底座、机械手臂与导出机构，所述搬运底座包括收容体与多个移动轮，所述收容体内形成有收容腔，所述多个移动轮滚动地设置于所述收容体的底部；所述机械手臂包括座体、第一机械臂、第二机械臂与第三机械臂，所述第一机械臂转动地连接于所述座体上，所述第一机械臂、第二机械臂与所述第三机械臂依次转动连接；所述导出机构包括多个承载座与抓取架，所述多个承载座吸附于所述收容腔内，所述抓取架安装于所述第三机械臂的端部，所述承载座包括吸附部与变形筒，所述变形筒凸设于所述吸附部上，所述变形筒中形成有变形通道，所述抓取架包括气泵、安装座与凸设于所述安装座上的多个充气抓取杆，所述安装座安装于所述第三机械臂的端部上，所述气泵安装于所述安装座上，所述多个充气抓取杆均与所述充气泵连通并分别用于插设于所述多个变形筒中，以将所述多个承载座移出所述收容体外。

在其中一个实施方式中，所述变形筒为圆筒状，所述变形筒的外径沿远离所述吸附部的方向逐渐增大。

在其中一个实施方式中，所述变形通道的直径沿远离所述吸附部的方向逐渐增大。

在其中一个实施方式中，所述吸附部为矩形碗状，所述吸附部内形成有吸附腔。

在其中一个实施方式中，所述吸附部为橡胶材料制成，所述吸附腔背离所述变形通道。

在其中一个实施方式中，所述变形通道邻近底部的位置设置有三个定位珠，所述三个定位珠设于所述变形通道的侧壁上，用于定位所述充气抓取杆的端部。

在其中一个实施方式中，所述变形通道的底部形成有容纳间隙，所述充气抓取杆的端部容纳于所述容纳间隙中。

在其中一个实施方式中，所述充气抓取杆邻近端部处凹设有三个卡设槽，所述三个定位珠分别卡设于所述三个卡设槽中。

在其中一个实施方式中，所述充气抓取杆的直径沿远离所述安装座的方向逐渐减小。

在其中一个实施方式中，所述充气抓取杆的端部形成有引导尖，所述引导尖凸设于所述容纳间隙中。

当需要取出物品时，所述气泵对所述多个充气抓取杆充气以驱动所述充气抓取杆膨胀，然后所述机器人带动所述抓取架的多个充气抓取杆分别挤入所述多个承载座的变形筒中。此后，所述气泵对所述多个充气抓取杆加压，使得所述多个充气抓取杆的体积变得更大更应，进而使得所述多个充气抓取杆固定所述多个承载座。然后，所述机器人带动所述导出机构拔动所述多个承载座，从而将所述承载座上的物品一并导出，并利用所述吸附部吸附于地面上。此后，所述气泵释放所述多个充气抓取杆，从而将所述多个充气抓取杆从所述承载座上拔出。由于从所述收容腔中导出的承载座能够通过所述吸附部吸附并固定于地面上，进而将物品有序地承载于所述变形筒上，从而使得物品的搬运较为有序。

附图说明