[发明专利]一种射频消融方法及系统在审
申请号: | 201711236449.8 | 申请日: | 2017-11-30 |
公开(公告)号: | CN107822707A | 公开(公告)日: | 2018-03-23 |
发明(设计)人: | 江河峻;鲁卓;祁甫浪;黄晓燕;周玉福;张晴;葛梦柯;邱本胜 | 申请(专利权)人: | 中国科学技术大学 |
主分类号: | A61B18/12 | 分类号: | A61B18/12 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人: | 巴翠昆,王宝筠 |
地址: | 230026 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 射频 消融 方法 系统 | ||
技术领域
本申请涉及医疗技术领域,尤其涉及一种射频消融方法及系统。
背景技术
在医疗领域中可以采用射频消融方式来治疗肿瘤,例如死亡率最高的肝肿瘤。射频消融的原理为:将消融针插入病灶部位形成一个电流回路,控制消融针输出能量,使病灶组织振荡升温。当病灶组织温度超过60℃达3-4分钟后,病灶组织会发生不可逆转的坏死,从而达到消融目的。
现有的射频消融系统通常功率控制方法,即在消融过程中以固定输出功率的方式输出能量,以控制病灶组织升温。但是,在病灶组织的温度过高后会引起组织碳化,影响后续射频消融过程。
发明内容
鉴于此,申请人在研究过程中发现可以采用温度控制方法来消融病灶。
温度控制方法的原理为:在消融针上安装温度传感器,通过消融针采集病灶组织的温度;通过不断调整输出功率来使得消融针采集温度维持不变,以对病灶组织进行消融,以此来避免组织碳化的问题。
申请人在进一步研究过程中发现,在对病灶组织加热过程中,会出现病灶组织中距离消融针较近的部位温度高,距离消融针较远的部位温度低情况。由于温度控制方法中消融针仅能够测量病灶组织中接触消融针部位(中心部位)的单点温度,无法测量距离消融针较远部位(周边部位)的周边温度。
在该情况下,温度控制方法可能会出现中心部位已经满足结束消融的温度条件,但周边部位还未满足结束消融的温度条件的情况。这会造成对病灶组织消融不彻底的问题。
鉴于此,本申请提供了一种射频消融方法、装置及系统,可以对病灶组织进行彻底消融。
一种射频消融系统,包括:
射频消融仪,用于利用消融针对消融区域执行温度采集并获得针尖温度,并发送所述针尖温度至计算设备;接收所述计算设备发送的输出功率,基于所述输出功率控制所述消融针输出能量至所述消融区域;
磁共振设备,用于扫描所述消融区域后获得包含消融针位置的温差图像,发送所述温差图像至所述计算设备;
计算设备,用于获得所述射频消融仪发送的针尖温度以及所述磁共振设备发送的温差图像,基于所述针尖温度和所述温差图像计算所述消融区域的周边温度,在周边温度不满足结束条件的情况下继续执行消融操作,在周边温度满足结束条件的情况下停止消融操作。
可选的,所述系统还包括与所述计算设备相连的注射泵,所述注射泵包括用于向外注射生理盐水的出水口;
所述计算设备,还用于判断所述针尖温度是否达到碳化条件,若所述针尖温度达到碳化条件则发送包含第一时长的注射指令至注射泵;
所述注射泵,用于接收包含第一时长的注射指令,通过出水口向消融针注射第一时长的生理盐水,以使生理盐水经消融针引导后注入所述消融区域。
可选的,所述计算设备,还用于确定消融区域外正常组织的温度,若正常组织的温度达到消融温度,则发送包含第二时长的注射指令至注射泵;其中,所述第二时间大于所述第一时长;
所述注射泵,用于接收包含第二时长的注射指令,通过出水口向消融针注射第二时长的生理盐水,以使生理盐水经消融针引导后注入所述消融区域。
可选的,所述消融针内部中空,中空管道作为注射通道;
消融针靠近针尖一端具有与所述注射通道连通的注射口;
消融针远离针尖一端具有与所述注射通道连通的注射管,且注射管连接注射泵的出水口。
可选的,还包括:设置于磁共振设备之外的磁共振室,以及,设置于磁共振室屏蔽板上的滤波器。
一种射频消融方法,应用于射频消融系统的计算设备,所述射频消融系统还包括与所述计算设备相连的射频消融仪和磁共振设备,所述射频消融仪的消融针插入病灶区域,且所述病灶区域置于所述磁共振设备内;所述方法包括:
获取所述射频消融仪利用消融针对消融区域的执行温度采集后获得的针尖温度,以及获取所述磁共振设备扫描所述消融区域后获得包含消融针位置的温差图像;
基于所述针尖温度和所述温差图像,计算所述消融区域的周边温度;
在周边温度不满足结束条件的情况下继续执行消融操作,在周边温度满足结束条件的情况下停止消融操作。
可选的,在获取所述射频消融仪利用消融针对消融区域的执行温度采集后获得的针尖温度之前,还包括:
以消融针采集的针尖温度为控制量,采用PID控制方法调整输出功率,以控制消融针输出能量至消融区域;
判断是否达到模式切换条件;
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