[发明专利]一种遥操作系统的测评方法及设备

说明书

本发明实施例提供一种遥操作系统的测评方法及设备，所述方法包括：获取至少一个遥操作任务的控制数据，其中，所述遥操作任务包括：通过遥操作系统控制外部设备的操作；根据所述控制数据确定与所述至少一个遥操作任务对应的测试数据；根据所述测试数据确定所述遥操作系统的测试结果；显示所述测试结果以及依据所述测试结果输出的评估结果。可以准确地评估遥操作系统各项能力的优劣，还可以给遥操作系统提供指导。

技术领域

本发明实施例涉及遥操作系统评估领域，尤其涉及一种遥操作系统的测评方法及设备。

背景技术

遥操作是传统遥测遥控技术在信息时代与控制技术、网络技术、仿真技术充分结合基础上的新发展，是面向机器人无人化、远程化、智能化应用中不可或缺的效能化关键技术，特别是随着人类空间活动的不断发展和复杂空间应用需求的日益扩大。。

遥操作发展到现今得到了丰富和发展，操作模式众多，应用领域更加广泛，各式各样的遥操作系统层出不穷，各个遥操作系统的各项能力参差不齐，各个遥操作系统可能在多项能力具备优势，但不可避免的也会其他能力方面存在局限性，任何能力局限都是限制一个遥操作系统向更强发展的因素。

然而，根据任务的不同，遥操作系统应具备的能力及对系统进行评估的内容也不尽一致，评估遥操作系统各项能力及综合能力是遥操作技术领域一个亟需解决的问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种遥操作系统的测评方法及设备，以解决评估遥操作系统各项能力及综合能力的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种遥操作系统的测评方法，所述方法包括：

获取至少一个遥操作任务的控制数据，其中，所述遥操作任务包括：通过遥操作系统控制外部设备的操作；根据所述控制数据确定与所述至少一个遥操作任务对应的测试数据；根据所述测试数据确定所述遥操作系统的测试结果；显示所述测试结果以及依据所述测试结果输出的评估结果。

在一个可能的实施方式中，所述方法，还包括：对所述遥操作系统进行特征分类；

其中，所述特征至少包括以下之一：遥共享特征、遥操作特征、遥现场特征或遥系统特征。

在一个可能的实施方式中，所述方法，还包括：根据所述遥操作系统控制外部设备的操作建立与所述操作对应的遥操作任务步骤库。

在一个可能的实施方式中，所述根据所述控制数据确定与所述至少一个遥操作任务对应的测试数据，包括：对单次遥操作任务对应的控制数据进行测试，获得所述单次遥操作任务对应的测试数据；根据所述单次遥操作任务对应测试数据确定至少一个遥操作任务对应的测试数据。

在一个可能的实施方式中，所述评估结果至少包括以下之一：对所述遥操作任务的覆盖能力进行测试；对所述遥操作任务的覆盖能力进行测试；对所述遥操作系统的安全保护能力进行测试；对所述遥操作系统自主能力和智能性进行测试；对所述遥操作系统实时处理能力进行测试；对所述遥操作系统通讯能力进行测试；对所述遥操作系统人机功效、机电、电气性进行测试；对所述遥操作系统时延影响消减能力进行测试；所述遥操作系统备份、分析、复现、时间同步能力进行测试；以及，所述共享操作的同步性或共享操作的差异容忍性进行测试。

在一个可能的实施方式中，所述评估结果通过以下方式中的一种进行显示：

文档、表格或图片。

在一个可能的实施方式中，在所述根据所述实验数据确定与所述至少一个遥操作任务对应的评估数据之前，还包括：

对所述控制数据进行校对。

在一个可能的实施方式中，在所述根据所述实验数据确定与所述至少一个遥操作任务对应的评估数据之后，还包括：

对所述控制数据进行校对。