[发明专利]航拍影像自动物体侦测的方法及系统

权利要求书

1.一种储存指令的非暂时性计算机可读介质，当执行时会导致一个或多个处理器执行侦测航拍影像内物体的操作，其特征在于，所述操作包括：

获得一区域的数字地表模型(DSM)影像；

获得代表一个目标物体种类的一个或多个DSM影像；

根据所述一个或多个DSM影像和所述区域的所述DSM影像之间的一个或多个配对，来侦测所述区域内的所述目标物体种类中的至少一个目标物体；

获取所述已侦测目标物体种类的至少一个目标物体上的一个或多个局部航拍影像；

获得一分类器；

利用所述分类器分类所述一个或多个局部航拍影像；以及

根据所述分类结果，在所述一个或多个局部航拍影像之间辨识所述目标物体种类。

2.如权利要求1所述的非暂时性计算机可读介质，其特征在于，

根据所述一个或多个DSM影像中的目标物体的形状或所述一个或多个DSM影像的对比度的至少其中一个，来获得所述一个或多个DSM影像。

3.如权利要求1所述的非暂时性计算机可读介质，其特征在于，所述操作进一步包括：

在侦测所述目标物体种类中的至少一个目标物体之前，降低所述区域的所述DSM影像以及所述一个或多个DSM影像的分辨率。

4.如权利要求1所述的非暂时性计算机可读介质，其特征在于，

其中获得所述区域的所述DSM影像进一步包括：

在所述区域的所述DSM影像上识别一个或多个目标子区域；

增强所述一个或多个目标子区域的对比度；

以及，其中侦测所述目标物体种类中的至少一个目标物体包括：

根据所述区域的所述已增强DSM影像以及所述一个或多个DSM影像，来侦测所述目标物体种类中的至少一个目标物体。

5.如权利要求4所述的非暂时性计算机可读介质，其特征在于，

其中识别所述一个或多个目标子区域包括：

获得对应至所述区域的所述DSM影像的区域的彩色航拍影像，以及对应至所述一个或多个DSM影像的一个或多个彩色航拍影像；

根据所述区域的所述彩色航拍影像以及所述一个或多个彩色影像，识别所述一个或多个目标子区域。

6.如权利要求1所述的非暂时性计算机可读介质，其特征在于，

其中侦测所述区域内的所述目标物体种类中的至少一个目标物体进一步包括：

计算所述一个或多个DSM影像与所述区域的一个或多个DSM子影像间的配对率；以及

根据所述配对率，决定所述区域的所述一个或多个DSM子影像是否为一个或多个目标物体。

7.如权利要求6所述的非暂时性计算机可读介质，其特征在于，

其中决定所述区域的所述一个或多个DSM子影像是否为一个或多个目标物体，包括根据以下至少之一来决定：

DSM子影像的配对率在第一距离之内的其他DSM子影像中为最大；或

DSM子影像的高度比第二距离之内的最低位置的高度高出一高度临界值。

8.如权利要求1所述的非暂时性计算机可读介质，其特征在于，

其中获得所述区域的所述DSM影像包括：

利用一无人航拍机、无人靶机、飞行器、直升机、气球或卫星来收集所述区域的所述DSM；以及

接收来自所述无人航拍机、无人靶机、飞行器、直升机、气球或卫星的所述区域的所述DSM。

9.如权利要求1所述的非暂时性计算机可读介质，其特征在于，所述操作进一步包括：

获取所述已侦测目标物体种类中的至少一个目标物体的一个或多个位置。

10.如权利要求1所述的非暂时性计算机可读介质，其特征在于，所述操作进一步包括：

计算所述已侦测目标物体种类中的至少一个目标物体的数量。