[发明专利]用于电铲的皮带打滑原因的判定方法、介质、电子设备

说明书

本发明实施例提供了一种用于电铲的皮带打滑原因的判定方法、介质和电子设备，该方法包括：确定皮带是否出现打滑现象；若皮带出现打滑现象，则获取推压电动机的电流值；若电流值小于第一电流阈值，则判定皮带打滑原因为皮带张紧力不足。优选地，确定皮带是否出现打滑现象中，具体包括：获取电铲的推压电动机的转速和电铲的推压减速箱输入轴的转速；根据推压电动机的转速和推压减速箱输入轴的转速，判断皮带是否出现打滑现象。本发明实施例提供的技术方案，当皮带出现打滑现象时，能够根据电机的电流和转矩的关系及时准确地判定皮带打滑的原因是皮带张紧力不足还是皮带负荷过载并报警，使整个传动装置得到保护。

技术领域

本发明涉及机电领域，特别涉及一种用于电铲的皮带打滑原因的判定方法、介质和电子设备。

背景技术

现有技术中有多种依靠皮带传动系统实现动力传输的设备，例如WK-35电铲中，控制部分通过控制传动系统实现电铲的提升、推压等操作。传动系统中包括多个齿轮传动皮带，齿轮的旋转轴转动提供动力进而带动传动皮带转动实现动力传递。在传动系统中的每一个齿轮的旋转轴上都安装有位移编码器，用于监测电铲提升、推压装置的位移。目前，根据位移计算皮带的滑差率，根据滑差率能够判定皮带是否出现打滑现象，但无法判定皮带打滑原因，将会影响处理电铲皮带打滑故障的速度，造成安全隐患。

发明内容

有鉴于此，实际使用中迫切需要一种能够判定用于电铲的皮带打滑原因的技术方案。

本发明实施例提供了一种用于电铲的皮带打滑原因的判定方法，所述方法包括：

确定所述皮带是否出现打滑现象；

若所述皮带出现打滑现象，则获取所述电铲的推压电动机的电流值；

若所述电流值小于第一电流阈值，则判定所述皮带打滑原因为所述皮带张紧力不足。

优选地，确定所述皮带是否出现打滑现象中，具体包括：

获取所述推压电动机的转速和所述推压减速箱输入轴的转速之间的差值；

根据所述推压电动机的转速和所述推压减速箱输入轴的转速，判断所述皮带是否出现打滑现象。

优选地，根据所述推压电动机的转速和所述推压减速箱输入轴的转速，判断所述皮带是否出现打滑现象中，具体包括：

获取所述推压电动机的转速和所述推压减速箱输入轴的转速之间的差值；

若所述差值的绝对值大于或等于转速阈值，则获取所述差值的绝对值大于或等于转速阈值的持续时间；

若所述持续时间超过时间阈值，则获取所述推压电动机的转速与所述推压减速箱输入轴的转速的转差率；

若所述转差率大于或等于转差率阈值，则判定所述皮带出现打滑现象。

优选地，其特征在于，若所述电流值大于或等于所述第一电流阈值，则所述方法还包括：

若所述电流值大于第二电流阈值，则判定所述皮带打滑原因为所述皮带过载。

优选地，所述第一电流阈值为所述推压电动机的额定电流值的30％；所述第二电流阈值为所述推压电动机的额定电流值的95％。

优选地，所述转速阈值为60RPM；所述转差率阈值为3％；所述时间阈值为3秒。

本发明实施例还提供了一种用于电铲的皮带打滑原因的非暂态性计算机存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，执行上述任意一种所述用于电铲的皮带打滑原因的判定方法。

本发明实施例还提供了一种用于电铲的皮带打滑原因判定的电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：