[发明专利]一种调节螺柱自动装配机

权利要求书

1.一种调节螺柱自动装配机，包括机架(1)、过渡杆(41)、驱动总成(5)和取送料装置(6)，其特征在于：所述机架(1)后方设有气缸(2)，机架(1)后方开设有气缸安装座，气缸(2)固定安装在气缸安装座内，气缸(2)的输出轴驱动连接驱动推杆(21)，驱动推杆(21)转动连接扇形齿轮(3)，扇形齿轮(3)通过轴转动设置在机架(1)上；所述过渡杆(41)上设有齿条(411)，扇形齿轮(3)和齿条(411)啮合配合；所述过渡杆(41)底部固定安装有拧紧电机(43)，拧紧电机(43)的输出轴末端固定连接有螺柱夹具(44)；所述驱动总成(5)固定安装于机架(1)下台面上，驱动总成(5)包括驱动器(51)和减速器(52)，驱动器(51)驱动连接减速器(52)，减速器(52)的输出轴末端设有驱动轴(55)，驱动轴(55)上方设有台板(57)，台板(57)上设有绕驱动轴(55)轴对称的若干定位夹具(56)；所述取送料装置(6)位于机架(1)下台面的后部，取送料装置(6)包括水平驱动机构(61)、前后驱动机构(62)和机械手(7)。

2.根据权利要求1所述的一种调节螺柱自动装配机，其特征在于：所述的齿条(411)与过渡杆(41)通过销连接固定。

3.根据权利要求1所述的一种调节螺柱自动装配机，其特征在于：所述的机架(1)上设有两根滑轨(4)，过渡杆(41)滑动设置在两根滑轨(4)中间，过渡杆(41)两侧设有弹簧(42)，且弹簧(42)固设在滑轨(4)内。

4.根据权利要求1所述的一种调节螺柱自动装配机，其特征在于：所述的驱动器(51)为伺服电机，减速器(52)为RV减速器。

5.根据权利要求1所述的一种调节螺柱自动装配机，其特征在于：所述的机架(1)与台板(57)之间设有扇形轨道(53)，扇形轨道(53)内均布设有若干钢球(54)，扇形轨道(53)和若干钢球(54)配合设置。

6.根据权利要求1所述的一种调节螺柱自动装配机，其特征在于：所述的水平驱动机构(61)包括两个支撑座(611)、四根第一导杆(612)和第一驱动块(613)，四根第一导杆(612)穿过前后驱动机构(62)后固定在两个支撑座(611)上，第一驱动块(613)固定在一支撑座(611)上，第一驱动块(613)驱动连接第一驱动杆(614)，第一驱动杆(614)连接到前后驱动机构(62)上。

7.根据权利要求1所述的一种调节螺柱自动装配机，其特征在于：所述的前后驱动机构(62)包括第二驱动体(621)和四根第二导杆(622)，第二导杆(622)的一端对称穿设在第二驱动体(621)的两端，第二导杆(622)另一端分别穿设到机械手(7)的两端，第二驱动体(621)驱动连接第二驱动杆(23)，第二驱动杆(23)连接到机械手(7)的中间位置。

8.根据权利要求1所述的一种调节螺柱自动装配机，其特征在于：所述的机械手(7)包括活塞(71)，活塞(71)连接柱塞液压缸，活塞(71)内的活塞杆(72)驱动连接中间齿条(73)的一端，中间齿条(73)另一端置于活塞(71)外部并且连接过渡齿轮(74)，过渡齿轮(74)驱动连接扇形齿轮(75)，扇形齿轮(75)连接机械手手指(76)。