[发明专利]控制构件、旋翼飞行器和方法

权利要求书

1.一种飞行员操作的控制构件(40)，所述控制构件(40)用于控制在飞行器(1)中施加推力的推力系统(10)，所述控制构件(40)包括操纵杆(41)和可运动组件(50)，所述可运动组件(50)被布置在所述操纵杆(41)上且能相对于所述操纵杆(41)运动，所述可运动组件(50)包括把手(55)，其中，所述把手(55)通过螺旋连杆(57)联结至所述操纵杆(41)，使得围绕所述操纵杆(41)对所述把手(55)的转动导致所述把手(55)和所述可运动组件(50)沿所述操纵杆(41)平移运动，所述把手(55)能够沿第一平移方向(101)和与所述第一平移方向(101)相反的第二平移方向(102)平移运动。

2.根据权利要求1所述的控制构件，其特征在于，所述控制构件(40)包括运动传动机构(36)，所述运动传动机构包括至少一个可运动连杆，所述至少一个可运动连杆被机械地紧固至所述可运动组件(50)。

3.根据权利要求2所述的控制构件，其特征在于，所述可运动组件(50)包括块体(60)，所述块体(60)与所述把手(55)相协配，所述把手(55)通过枢转连接件(62)被铰接至所述块体(60)，从而为所述把手(55)提供相对于所述块体(60)且围绕所述操纵杆转动的自由度，所述块体(60)通过滑槽连接件(65)被安装在所述操纵杆(41)上，所述块体(60)能仅相对于所述操纵杆(41)平移运动，所述把手(55)能相对于所述块体(60)转动并被约束而随着所述块体(60)平移运动，所述运动传动机构(36)被紧固至所述块体(60)。

4.根据权利要求1所述的控制构件，其特征在于，所述可运动组件(50)对控制致动器(14)进行控制，所述控制致动器需要所述可运动组件(50)根据控制幅度运动，以覆盖所述控制致动器(14)的整个操作范围，且当所述可运动组件(50)不操作时，所述可运动组件(50)位于第一抵靠件(201)与第二抵靠件(202)之间的居中位置(POS0)中，由于所述可运动组件根据所述控制幅度而平移运动，使得所述可运动组件(50)从所述居中位置(POS0)到达所述第一抵靠件(201)和所述第二抵靠件(202)。

5.根据权利要求1所述的控制构件，其特征在于，所述操纵杆(41)从近侧端部(42)纵向延伸至自由端部(43)，所述近侧端部(42)设置有铰链(70)，从而为所述操纵杆提供围绕枢转轴线(AX2)转动的自由度，所述第一平移方向(101)从所述近侧端部(42)朝向所述自由端部(43)延伸。

6.根据权利要求1所述的控制构件，其特征在于，所述操纵杆(41)从近侧端部(42)纵向延伸至自由端部(43)，所述近侧端部(42)设置有铰链(70)，从而为所述操纵杆提供围绕枢转轴线(AX2)转动的自由度，且所述把手(55)布置在所述近侧端部(42)与所述自由端部(43)之间，所述把手(55)独立于所述操纵杆(41)，使得将所述操纵杆(41)围绕其枢转轴线(AX2)枢转不引起所述把手(55)沿所述操纵杆(41)的运动。

7.一种飞行器(1)，所述飞行器具有施加推力的至少一个推力系统(10)，所述推力通过至少一个控制致动器(14)改变，所述控制致动器(14)由在所述控制致动器(14)处终止的运动传动联结件(20)所控制，其中，所述飞行器(1)包括至少一个根据权利要求1所述的控制构件(40)，所述控制构件(40)机械地连接至所述运动传动联结件(20)且被设计成使所述运动传动联结件(20)运动。

8.根据权利要求7所述的飞行器，其特征在于，所述运动传动联结件(20)包括至少一个驾驶致动器(17)，所述驾驶致动器(17)被能够由飞行员操作的航空电子控制界面(18)所控制。