[发明专利]一种用于非接地供电系统中的绝缘故障定位的方法和装置

权利要求书

1.一种用于非接地供电系统中的绝缘故障定位的装置，其特征是：其包括检测器主体和至少两个旋翼，检测器主体下方设置有检测装置，检测装置包括测距模块、红外测温模块和影像扫描模块，检测器主体下部两侧设置有起落架，检测器主体上端两侧设置有旋臂，旋臂端部设置有电机座，电机座内设置有电动马达，旋翼与电动马达动力轴连接，电动马达的动力轴与旋翼连接，旋翼外侧设置有第一外护罩；检测器主体内部设置有电池固定板，电池固定板上部设置有蓄电池组，下部设置有减震座，检测器主体内底部设置有轴承座，轴承座内部设置有联轴器，联轴器上方设置有变速箱，变速箱侧下方设置有电动机；检测器主体顶部设置有控制装置，控制装置包括控制器、与控制器连接的数据处理模块、网络连接模块、数据缓存模块、定位器和信号收发器，监测装置与控制器连接，控制装置外部设置有第二防护罩；检测器主体内部设置有电池固定板，电池固定板上部设置有蓄电池组，下部设置有减震座，检测器主体内底部设置有轴承座，轴承座内部设置有联轴器，联轴器上方设置有变速箱，变速箱侧下方设置有与控制器电连接的电动机。

2.根据权利要求1所述的用于非接地供电系统中的绝缘故障定位的装置，其特征是：其检测器主体外壳采用高分子塑料制成，检测器主体的壁厚不小于2mm。

3.根据权利要求1所述的用于非接地供电系统中的绝缘故障定位的装置，其特征是：其红外测温模块的有效工作距离为0～3米。

4.根据权利要求1所述的用于非接地供电系统中的绝缘故障定位的装置，其特征是：其旋臂通过螺钉固定在检测器主体侧壁上，旋臂共有2～8个，多个旋臂均匀分布，每个旋臂端部一体成型有一个电机座。

5.根据权利要求1所述的用于非接地供电系统中的绝缘故障定位的装置，其特征是：其旋翼外侧设置的第一外护罩通过螺钉固定在电机座外侧，第一外护罩为空心环形结构，第一外护罩采用硬质塑料制成，旋翼的旋转直径小于第一外护罩的直径。

6.根据权利要求1所述的用于非接地供电系统中的绝缘故障定位的装置，其特征是：其控制装置通过螺钉固定在检测器主体顶部，信号收发器通过螺钉固定在检测器主体上，信号收发器为卫星天线。

7.根据权利要求1所述的用于非接地供电系统中的绝缘故障定位的装置，其特征是：其控制装置外部设置的第二防护罩采用透明硅胶树脂制成的半圆球形罩，第二防护罩通过卡槽固定在检测器主体上，第二防护罩表面覆盖有太阳能发电薄膜。

8.根据权利要求1所述的用于非接地供电系统中的绝缘故障定位的装置，其特征是：其电动机通过螺钉固定在检测器主体内部，电动机的动力轴与变速箱的齿轮轴相连接，变速箱为行星减速齿轮箱，变速箱的输出轴与联轴器相连接。

9.根据权利要求1所述的用于非接地供电系统中的绝缘故障定位的装置，其特征是：其电池固定板通过至少四个减震座固定在检测器主体内部，蓄电池组通过螺钉固定在电池固定板上，蓄电池组与航空插孔、电动机、电动马达、检测装置和控制器电连接。

10.一种使用权利要求1～9中任一权利要求所述的用于非接地供电系统中的绝缘故障定位的装置实施的绝缘故障定位的方法，其特征是：其包括以下步骤：通过遥控器向控制器发送信号控制电动马达启动进行飞行，通过遥控器控制飞行方向、速度和位置，检测装置对电力系统进行检查，红外测温模块检测电力系统各部位的发热温度高低并形成温度图谱，数据处理模块对发热温度进行对比，当发现发热异常时，控制器利用测距模块和影像扫描模块判断发热温度过高的位置和电器名称，控制器利用信号收发器将检测结果发送到控制中心方便工作人员及时派人进行维修。