[发明专利]一种管件抓举收料装置

说明书

【技术领域】

本发明涉及管件加工的技术领域，特别涉及一种管件抓举收料装置的技术领域。

【背景技术】

管件的加工工序中，一般都是采用人工抓举的方式将加工好的管件从加工台上取下，移动到收料位置，劳动强度大，影响管件的持续加工，影响生产效率，且在加工机器不停机的情况下，人工卸料存在很大的安全隐患，容易发生生产事故，威胁工作人员的身体的健康。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种管件抓举收料装置，自动化程度高，自动完成收料作业，保证管件在抓取过程中的稳定性，无需人工手动辅助作业，工作可靠，提高收料的效率，提高生产效率，避免发生安全隐患。

为实现上述目的，本发明提出了一种管件抓举收料装置，包括基座、抓举机构、收料机构和控制机构，所述抓举机构安装固定在基座上，所述基座上设有控制机构，所述抓举机构与控制机构相连，所述抓举机构包括移动底座、驱动气缸、第一伸缩杆、固定杆和抓举机械手，所述移动底座可移动的安装在基座上，所述移动底座上设有驱动气缸，所述驱动气缸与控制机构相连，所述第一伸缩杆的两端分别与移动底座、固定杆相连，所述第一伸缩杆在驱动气缸的驱动下驱动固定杆在竖直方向上做往返运动，所述固定杆上设有第一转动轴，所述抓举机械手可绕第一转动轴转动的安装在固定杆上，所述抓举机械手与收料机构相互配合，所述收料机构包括收料桶和万向轮，所述收料桶的下方设有若干个万向轮，所述万向轮上设有刹车装置。

作为优选，所述抓举机械手包括第二伸缩杆、第二转动轴和夹料爪，所述第二伸缩杆与第一转动轴相连，所述夹料爪通过第二转动轴与第二伸缩杆相连，所述夹料爪可绕第二转动轴旋转的安装在第二转动轴上，所述夹料爪包括第一夹板、两个第二夹板和连接轴，所述两个第二夹板通过连接轴安装在第一夹板的两端，所述第一夹板和第二夹板之间的角度以连接轴为轴进行调节，所述第二夹板的端部设有向内弯折的爪钩，所述第一夹板和第二夹板的内壁上设有防滑垫片，所述移动底座上还设有检测管件位置的感应检测器，所述感应检测器与控制机构相连，所述感应检测器与抓举机械手相互配合。

作为优选，所述基座还包括伺服电机和滚珠丝杠，所述伺服电机与控制机构相连，所述移动底座的底部设置有与滚珠丝杠上的螺纹相配合的螺纹孔，所述滚珠丝杠设置于螺纹孔中，所述抓举机构在伺服电机的驱动下在基座中移动。

作为优选，所述万向轮的数量为两个及两个以上。

本发明的有益效果：本发明通过抓举机构和收料机构相互配合，自动完成收料作业，减少人工劳动力，避免安全隐患，提高生产效率；通过抓举机械手与感应检测器相互配合，精准进行抓举作业；通过夹料爪与第一伸缩杆、第二伸缩杆、第二转动轴相互配合，确保抓举过程的稳定性，保证生产安全；通过防滑垫片可进一步提高抓举的稳定性，防止打滑，同时也避免夹料爪对管件磨损；通过抓举机构与伺服电机相互配合，精准快速的调整抓举机构的位置，更好的配合待抓举管件和收料桶；通过万向轮与刹车装置相互配合，保证收料桶位置的稳定性。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明一种管件抓举收料装置的结构示意图；

图2是本发明一种管件抓举收料装置的抓举机构的结构示意图。

图中：1-基座、2-抓举机构、3-收料机构、4-控制机构、11-伺服电机、12-滚珠丝杠、21-移动底座、22-驱动气缸、23-第一伸缩杆、24-固定杆、25-抓举机械手、211-感应检测器、212-螺纹孔、241-第一转动轴、251-第二伸缩杆、252-第二转动轴、253-夹料爪、2531-第一夹板、2532-第二夹板、2533-连接轴、2534-防滑垫片、25321-爪钩、31-收料桶、32-万向轮、321-刹车装置。

【具体实施方式】