[发明专利]一种无人机智能充电方法和装置

权利要求书

1.一种无人机智能充电装置，其特征在于，所述充电装置包括平台端、机载端；

所述平台端包括供电模块、智能控制模块以及限流保护模块，所述智能控制模块依次连接限流保护模块、供电模块；

所述机载端包括受电模块、充电模块、切换模块、电池、飞控及负载模块以及消延时模块；所述受电模块与供电模块连接，用于接收平台端供电模块传输的电源，为所述无人机充电；所述切换模块与无人机电池、充电模块、飞控及负载模块以及消延时模块相连，用于切换工作模式，在工作模式下无人机电池放电为飞控及负载模块供电；在充电模式下，充电模块为无人机电池充电，且由接收到的直流电为飞控及负载模块供电；所述消延时模块连接切换模块，用于消除切换模块进行电路切换时产生的延时，保证对飞控、负载的不间断供电。

2.根据权利要求1所述的一种无人机智能充电装置，其特征在于，所述平台端为无人机提供直接外部充电。

3.根据权利要求2所述的一种无人机智能充电装置，其特征在于，平台端上设有电磁充电接口，所述机载端的受电模块通过磁性装置使无人机与电磁充电接口相接触，使平台端为无人机充电。

4.根据权利要求2所述的一种无人机智能充电装置，其特征在于，所述切换模块用于切换电路工作模式，所述电路工作模式具体包括充电模式和飞行模式，

在无人机降落在充电平台上并连接后，平台端的供电模块传输的直流电安全触发切换模块切换成充电模式，电池通过切换模块与飞控间形成断路，与充电模块间形成通路，电池进行充电并不再给无人机飞控以及其他负载供电；

无人机准备离开执行任务时，平台端的供电模块不再向切换模块传输直流电，切换模块便切换成工作模式，电池通过切换模块与飞控间形成通路，与充电模块形成断路，电池不进行充电，由电池给无人机飞控及其他负载供电。

5.根据权利要求2所述的一种无人机智能充电装置，其特征在于，所述机载端还设有降压模块，所述降压模块接收无人机受电模块输出的一路直流电，将该路直流电进行降压，使得输出的直流电可以安全触发切换模块切换为充电模式，在电池与充电模块间形成通路，在电池与飞控间形成断路，同时，输出的直流电为飞控及负载供电。

6.一种无人机智能充电方法，其特征在于，该方法通过在无人机上设置一个可以切换充电与飞行状态的切换模块，利用充电平台端对无人机进行外部充电，在充电过程中，直接将平台端输出的充电电源为无人机的飞控及负载模块供电，充电完成后再切换回无人机自身的电池供电。

7.根据权利要求6所述的一种无人机智能充电方法，其特征在于，该方法具体包括以下步骤：

步骤1、机载端的受电模块与平台端的供电模块进行连接，平台端将无人机的充电连接装置固定，供电模块向受电模块输出直流电；

步骤2、机载端接收到的直流电首先触发切换模块，使所述切换模块切换为充电模式，在电池与充电模块间形成通路进行平衡充电，在电池与飞控及负载间形成断路，由接收到的直流电为飞控、负载供电；

步骤3、使用消延时模块消除切换产生的延时，保证无人机飞控和负载正常工作；

步骤4、充电完成后充电模块停止工作，供电电路断开不再供电，切换模块切换为工作模式，在电池与充电模块间形成断路，在电池与飞控及其他负载间形成通路，由无人机电池为飞控、负载供电；

步骤5、平台端解开充电连接装置。

8.根据权利要求7所述的一种无人机智能充电方法，其特征在于，所述机载端的受电模块与平台端的供电模块进行连接，其连接方式为磁性连接。

9.根据权利要求7所述的一种无人机智能充电方法，其特征在于，所述平台端上设有智能控制模块，所述智能控制模块控制电流输出，接受远程开启或关闭信号，接收到开启信号则输出电流，接收到关闭信号则断开电流；

所述智能控制模块还感应到无人机受电装置与供电装置连接后输出电流，充电完成或受电装置与供电装置断开连接后断开电流。

10.根据权利要求7所述的一种无人机智能充电方法，其特征在于，所述消延时模块通电时存储电能，在断电时迅速供电，以填补切换电路产生的延时区间，确保不间断供电。