[发明专利]一种转向系统的测试方法

权利要求书

1.一种转向系统的测试方法，其特征在于，所述方法包括：

对待测转向系统的控制器进行不同温度环境下运行时的状态检测；

当所述控制器在不同温度运行时的状态检测均为正常时，将所述控制器安装于待测转向系统的车辆上；

对所述车辆执行用于检测所述待测转向系统的工作状态的测试操作，并通过与所述车辆连接的测试终端获得测试结果。

2.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，所述对待测转向系统的控制器进行不同温度运行时的状态检测的步骤包括：

对所述控制器进行高低温交变环境下运行时的状态检测；

对所述控制器进行高温环境下运行时的状态检测；

对所述控制器进行低温环境下运行时的状态检测；

对所述控制器进行常温环境下不同模式运行时的状态检测。

3.根据权利要求2所述的测试方法，其特征在于，所述对所述控制器进行高低温交变环境下运行时的状态检测的步骤包括：

将所述控制器置于一高低温箱内；

在预定时间内，控制所述高低温箱内部的温度在第一温度与第二温度之间切换，并向所述控制器输入以预定周期变换的电流，完成测试过程；

当完成测试过程的所述控制器仍能够正常工作时，则确定所述控制器进行高低温交变环境下运行时的状态检测正常。

4.根据权利要求2所述的测试方法，其特征在于，所述对所述控制器进行高温环境下运行时的状态检测的步骤包括：

将所述控制器置于一高温箱内；

在预定时间内，控制所述高温箱内部的温度维持在第三温度，并向所述控制器输入以预定周期变换的电流，完成测试过程；

当完成测试过程的所述控制器仍能够正常工作时，则确定所述控制器进行高温环境下运行时的状态检测正常。

5.根据权利要求2所述的测试方法，其特征在于，所述对所述控制器进行低温环境下运行时的状态检测的步骤包括：

将所述控制器置于一低温箱内；

在预定时间内，控制所述低温箱内部的温度维持在第四温度，并向所述控制器输入以预定周期变换的电流，完成测试过程；

当完成测试过程的所述控制器仍能够正常工作时，则确定所述控制器进行低温环境下运行时的状态检测正常。

6.根据权利要求2所述的测试方法，其特征在于，所述对所述控制器进行常温环境下不同模式运行时的状态检测的步骤包括：

将所述控制器置于一常温箱内；

在预定时间内，控制所述常温箱内部的温度维持在第五温度，并向不同工作模式下的所述控制器输入以预定周期变换的电流，完成测试过程，其中所述控制器的工作模式包括自动模式、人工模式和归零模式；

当完成测试过程的所述控制器仍能够正常工作时，则确定所述控制器进行常温环境下不同模式运行时的状态检测正常。

7.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，对所述车辆执行用于检测所述待测转向系统的工作状态的测试操作的步骤包括：

对所述待测转向系统进行故障模式的测试操作；

对所述待测转向系统进行自动转向辅助转向模式切换的测试操作；

对所述待测转向系统进行转向速度的测试操作；

对所述待测转向系统进行平顺性以及转向过度的测试操作；

对所述待测转向系统进行指令响应，延迟以及转向精度的测试操作；

对所述待测转向系统进行底层安全的测试操作。

8.根据权利要求7所述的测试方法，其特征在于，所述对所述待测转向系统进行故障模式的测试操作的步骤包括：

模拟所述待测转向系统的线路故障；

通过与所述车辆连接的测试终端获取所述线路故障状态下，生成的故障信息；

将所述故障信息与所述待测转向系统实际发生的线路故障进行比较，获得比较结果。