[发明专利]建筑施工塔吊机的GNSS塔身健康监测预警系统和方法有效
| 申请号: | 201711234684.1 | 申请日: | 2017-11-30 |
| 公开(公告)号: | CN108051833B | 公开(公告)日: | 2020-02-07 |
| 发明(设计)人: | 周命端;杨天宇;郭明;赵西安 | 申请(专利权)人: | 北京建筑大学 |
| 主分类号: | G01S19/42 | 分类号: | G01S19/42;G01S19/41 |
| 代理公司: | 11596 北京易光知识产权代理有限公司 | 代理人: | 孙海龙 |
| 地址: | 100044*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 建筑 施工 塔吊 gnss 健康 监测 预警系统 方法 | ||
本发明公开了一种用于建筑施工塔吊机的塔身健康监测预警系统,所述建筑施工塔吊机包括塔臂、塔身,其中,该健康监测预警系统包括:GNSS基准站、塔身GNSS流动站、健康监测装置和警报装置,所述塔身GNSS流动站安装在所述塔身的顶部,所述塔身GNSS流动站接收GNSS卫星信号,同时从所述GNSS基准站接收GNSS卫星差分改正信号,从而确定自身的当前位置信息,并将所述当前位置信息发送给所述健康监测装置;所述健康监测装置根据所述当前位置信息及历史定位数据,确定所述塔身GNSS流动站的位置变化是否超出阈值,如果超出阈值,则所述警报装置进行报警。
技术领域
本发明涉及建筑施工塔吊机及其健康监测预警系统。
背景技术
建筑施工塔吊机偶有事故发生,一旦发生事故就会造成较大的损失,有些事故是因为外力造成的,例如飓风、碰撞等。有些事故是塔吊机自身坍塌、吊臂断裂等造成的。因而对塔吊机进行健康监测并预警非常重要。
发明内容
本发明鉴于以上情况,提出用于缓解或消除现有技术中存在的一项或更多的缺点,至少提供一种有益的选择。
为实现以上目的,本发明公开了一种用于建筑施工塔吊机的GNSS塔身健康监测预警系统,所述建筑施工塔吊机包括塔臂、塔身,其中,该GNSS健康监测预警系统包括:GNSS基准站、塔身GNSS流动站、健康监测装置和警报装置,所述塔身GNSS流动站安装在所述塔身的顶部,所述塔身GNSS流动站接收GNSS卫星信号,同时从所述GNSS基准站接收GNSS卫星差分改正信号,从而确定自身的当前位置信息,并将所述当前位置信息发送给所述健康监测装置;所述健康监测装置根据所述当前位置信息及历史定位数据,确定所述GNSS流动站的位置变化是否超出阈值,如果超出阈值,则所述警报装置进行报警。
根据本发明的另一方面,提供了一种用于建筑施工塔吊机的GNSS健康监测预警系统,所述建筑施工塔吊机包括塔臂、塔身及在塔臂上可滑动的吊装移动车,该健康监测预警系统包括GNSS基准站、移动车GNSS流动站、健康监测装置和警报装置,其特征在于,
所述移动车GNSS流动站设置在所述吊装移动车的顶部中心位置,所述移动车GNSS流动站接收GNSS卫星信号,同时从所述GNSS基准站接收GNSS卫星差分改正信号,从而确定自身的当前位置信息,并将所述当前位置信息发送给所述健康监测装置;所述健康监测装置根据所述当前位置信息及历史定位数据,确定所述移动车GNSS流动站的高程变化是否超出阈值,如果超出阈值,则所述警报装置进行报警。
依据本发明的技术方案,能够提高建筑施工塔吊机群吊装作业的安全性。
附图说明
结合附图,可以更好地理解本发明。但是附图仅仅是示例性的,不是对本发明的保护范围的限制。
图1示出了依据本发明的一种实施方式的用于建筑施工塔吊机的健康监测预警系统的示意图;
图2示出了依据本发明的又一种实施方式的用于建筑施工塔吊机的健康监测预警系统的示意图。
图3示出了依据本发明的另一种实施方式的用于建筑施工塔吊机的健康监测预警系统的示意图。
图4示出了依据本发明的一种实施方式的塔身健康监测预警方法的示意性流程图。
具体实施方式
下面结合附图,对本发明的具体实施例作进一步详述,但不构成对本发明的任何限制。
图1示出了依据本发明的一种实施方式的用于建筑施工塔吊机的塔身健康监测预警系统的示意图。
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G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置





