[发明专利]基于光面成像的自动结算系统及结算方法

说明书

本发明公开了一种基于光面成像的自动结算系统及结算方法，包括光面成像装置，摄像装置，商品传送装置，计算分析单元；所述光面成像装置包括线光源，透镜，面阵相机，线光源照亮的平面、透镜面、面阵相机平面三个平面交于一条线；所述光面成像装置安装在所述的商品传送装置的一端或侧面并高于商品传送装置；拍摄商品照片的摄像装置安装于商品传送装置的除底部之外的多个部位；所述的计算分析单元将光面成像装置获得的截面轮廓、截面面积、摄像装置获得的照片信息进行匹配商品。本发明采用光面成像、图像匹配技术，不需要给商品增加额外的标识；先比较商品截面图像，再比较商品各面照片，与直接比较商品彩色照片相比，减少了图像匹配的计算时间。

技术领域

本发明涉及结算系统技术领域，特别涉及一种基于光面成像、图像匹配的自动结算系统及结算方法。

背景技术

无人超市是未来零售行业的发展新趋势。在无人超市的运营中，结算收银是最为关键的一个环节。目前，无人超市结算主要采用两种技术：RFID(Radio FrequencyIdentification，射频识别)技术和图像匹配技术。RFID技术是利用商品上的标签对商品进行识别，从而计算商品价格，使用RFID技术时需要给商品贴RFID标签，增加二次工作量。图像比较方法是通过拍摄商品图片，与图片库中图片进行比较，查找到对应商品进行计算，图像比较方法复杂，速度较慢。

发明内容

1、发明目的。

本发明的目的是解决现有技术的不足，提供一种基于光面成像的自动结算系统。

2、本发明所采用的技术方案。

本发明公开了一种基于光面成像的自动结算系统，包括光面成像装置，摄像装置，商品传送装置，计算分析单元；

所述光面成像装置包括线光源，透镜，面阵相机，线光源照亮的平面、透镜面、面阵相机平面三个平面交于一条线；

所述光面成像装置安装在所述的商品传送装置的一端或侧面并高于商品传送装置；

拍摄商品照片的摄像装置安装于商品传送装置的除底部之外的任一或多个部位；

所述的计算分析单元将光面成像装置获得的截面轮廓、截面面积、摄像装置获得的照片信息进行匹配商品。

更进一步具体实施方式中，采用2个以上光面成像装置。

更进一步具体实施方式中，所述摄像装置为多个，除安装在商品传送装置上方以外，还安装于商品传送装置侧面以及前后。

更进一步具体实施方式中，所述商品传送装置在侧面安装LED与光电探测器相间排列的阵列传感器获得商品的投影截面轮廓。

更进一步具体实施方式中，所述的摄像装置采用Ki nect的RGB-D相机获得货物颜色与高度分布的信息。

更进一步具体实施方式中，所述商品传送装置上还设有称重模块。

本发明公开了一种基于光面成像、图像匹配技术的自动结算方法，具体步骤如下:

步骤1、预采集商品信息并记录

将商品面积最大的一面朝下放置于商品传送装置上，通过光面成像装置得到商品某一高度水平面处截面的轮廓和面积；

通过摄像装置拍摄商品的照片；

通过传送装置上的称重模块得到商品重量；

将上述信息进行记录。

步骤2、扫描待结算商品信息

将待结算商品面积最大的一面朝下放置于商品传送装置上，商品传送装置周围仍装有光面成像装置和摄像装置，得到待结算商品的截面轮廓、截面面积、侧视彩色照片照片、重量。