[发明专利]一种翻车流量稳定控制方法

说明书

本发明公开了一种翻车流量稳定控制方法，包括以下步骤：（1）延时处理；（2）模型建立与初始化参数分配；（3）自动给料参数修正策略：给料流量的调整取决于漏斗振动电机驱动速度的调整；调整公式Vt=K*Vi；Vi值为基础速度参数，K值为速度比例系数；（4）均衡给料方案优化：采用一个比较周期t内比较五个漏斗料位分布，将低料位斗的系数K值减少一定值，减少的值加到高料位的K值上；既能保证流量的稳定，也能保证各漏斗料位的平衡，使翻车循环按照规定的时间周期执行。本发明能够有效补偿滞后环节，适应各种煤种工况，大幅提高自动给料的稳定性和作业效率。

技术领域

本发明涉及翻车机自动给料技术领域，具体是一种翻车流量稳定控制方法。

背景技术

目前翻车机给料系统主要采用操作员实时手工录入振动给料器变频器输出频率值的方式以控制给料汇总后的皮带流量稳定和各个漏斗的给料平衡。不仅耗费大量人力，而且作业效果完全依赖于操作人员的熟练程度，并且影响自动化翻堆系统的后续规划。因此，一套取代人工手动控制给料系统的自动给料系统就非常有应用价值。在目前的设备和作业条件下，自动给料系统的实现主要存在如下技术难点：

（1）皮带流量检测滞后性

在翻车机自动给料系统中，控制量是设定流量，被控量是皮带秤反馈的皮带流量，从设定流量到反馈的流量要经过模拟量输出模块（或总线通讯）、变频器、振动给料电机、皮带机再到皮带秤。一般纯滞后时间在15s以上，故皮带秤所反馈的实际流量其实是滞后时间之前的设定流量。此工艺流程决定了滞后不可避免，流量不能及时反馈系统所承受的扰动会产生明显超调，使得控制系统稳定性变差，调节时间过长，系统控制难度增大。

（2）煤种多样性

由于作业时煤种多达几十种，不同种类的煤密度不一，同一煤种在含水量不一致时密度也相差很大，在给料机给料量一定时也会产生高达几百吨/小时的流量差异，难以给控制系统建立静态数学模型。

发明内容

本发明的目的在于提供一种翻车流量稳定控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种翻车流量稳定控制方法，包括以下步骤：

（1）延时处理

由于测量值的滞后性，产生误差后的即时调整将对系统产生大的波动；通过加入调整后不应周期T来跳过测量值滞后时间；T值会根据流量实时误差值Vr有相应的变化；Vr越大，T值越大，反之则越小；

（2）模型建立与初始化参数分配

由于煤种非线性和多样性，在设备每次启动时将进行煤种测试，首先测出当前煤种在常用模型下运行一段时间内达到的流量值，再通过比例关系推算出设定流量所需要的系数和，然后根据五个漏斗的料位高低排序，得到一个输入输出对应关系表；在实际作业时将测得输入输出与所建煤种参数相比较，适当增加或减小煤种标准系数，逼近所建模型；

（3）自动给料参数修正策略

给料流量的调整取决于漏斗振动电机驱动速度的调整；

调整公式Vt=K*Vi；

Vi值为基础速度参数，K值为速度比例系数；

系统运行初始阶段会建立参数模型，得到一套当前煤种初始速度参数；将反馈流量与设定流量的误差值分级，针对不同级别的误差，建立不同的K调整值，使实际流量能快速稳定的接近设定流量；

由于不同煤种的密度不同，使用相同的基础速度，会使流量调整变的不稳定，当K值接近1.5时，实际流量还未接近设定流量，则增加基础速度值；当实际流量超出设定流量过多，将减少基础速度值，同时相对于不同的基础速度值，K的调整值也会有相应的分级，Vi越小，K调整值越大，反之则越小；