[发明专利]半实物仿真平台上的南极望远镜潜隐故障模拟和自愈方法

权利要求书

1.一种基于半实物仿真平台的南极望远镜潜隐故障模拟和自愈方法，应用于南极天文光学望远镜机电系统的潜隐故障自愈半实物仿真平台之上，其特征在于，本方法由故障模拟程序、故障分析与自愈程序、以及通讯网络构成；故障模拟程序包括：潜隐故障模块、显示模块、数字通讯模块与设备控制模块；故障分析与自愈程序包括：故障检测模块、专家库模块与故障自愈模块，所述的故障自愈模块包括故障预警和报警模块、自愈动作执行模块及自愈评价模块；通讯网络包括故障模拟程序工控机、故障分析与自愈程序工控机、UMAC控制器之间接口的Ethernet上层数据通讯网络、传感器、驱动器和程控电源、底层硬件设备的RS485信息采集网络以及该网络转换为Ethernet的底层数据网络；

所述故障分析与自愈程序的工控机软件在检测分析故障信号并进行自愈动作后，会接收一个故障模拟系统传来的真正故障的说明，从而与本机的故障分析与自愈系统的判断结果进行对比，给出一个评价值，记录在文档中，也显示在工控机界面上，从而使研究者能够对自己的南极望远镜的故障分析与自愈算法有个量化的评价；

所述的故障分析与自愈程序，初始化时根据设定采取模式1，自检故障分析与自愈系统的硬件，如果发现自身故障，则根据用户地设定进行自愈尝试，如果多次自愈失败，则存储错误信息，报警后退出；如果系统自检正常则进入待命状态，有两种情况会脱离待命，开始下一步工作：一种是自动状态，故障分析与自愈程序根据软件定时器按照一定的时间间隔扫描故障模拟程序通过Ethernet网络发来的握手信号，该信号为真，则意味着故障模拟程序已经成功输出一种故障状态，故障分析与自愈程序开始工作；第二种是手动状态，操作者通过人机界面点击界面上的按钮命令故障分析与自愈程序开始工作；

所述的模式1是南极天文光学望远镜半实物仿真模式；模式2是正常的南极天文光学望远镜故障工作模式；在模式1中，故障模拟系统、故障分析与自愈系统都参与工作；在模式2中，只有故障分析与自愈系统参与。

2.根据权利要求1所述的基于半实物仿真平台的南极望远镜潜隐故障模拟和自愈方法，其特征在于，所述的故障分析与自愈程序预先设置主动自愈还是不进行自愈两种方式；根据此设置，如果不进行自愈，那么将只会进行故障分析，否则按照研究者设置的故障自愈算法进行故障的自愈；并且依据从故障模拟程序通过网络传来的真正故障解释，与故障分析的数据进行对比，对故障分析方法进行评估。

3.根据权利要求1所述的基于半实物仿真平台的南极望远镜潜隐故障模拟和自愈方法，其特征在于，所述的故障分析与自愈系统独立工作，在南极作为真正的故障解决单元工作时，是根据自愈动作后现场测试数据评估效果；以文本方式保存相关信息在本地计算机硬盘，保存的信息依次为：检测到故障的时间、检测到的故障电气信号数据、判定的故障名称与位置、故障判断的依据、是否进行了自愈、自愈算法解算完成到自愈实施的时间，自愈实施后的电气信号以及对自愈的评估；并且把以上所有信息显示在界面上；

所述的故障分析与故障自愈系统独立工作，在南极作为真正的故障解决单元工作时，这些信息通过卫星网络通讯远程发回国内。