[发明专利]一种防误踩自动刹车装置的控制方法在审
| 申请号： | 201711234009.9 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN107914683A | 公开（公告）日： | 2018-04-17 |
| 发明（设计）人： | 江国林 | 申请（专利权）人： | 苏州切思特电子有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/12 | 分类号： | B60T7/12 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司32200 | 代理人： | 许方 |
| 地址： | 215002 江苏省苏州市高新区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 防误踩 自动 刹车 装置 控制 方法 | ||
1.一种防误踩自动刹车装置的控制方法，所述防误踩自动刹车装置包含刹车踏板行程感应器、红外感应器、速度采集模块、刹车制动模块和控制模块，所述控制模块分别和刹车踏板行程感应器、红外感应器、速度采集模块、刹车制动模块电气相连；
其特征在于，所述控制方法包含以下步骤：
步骤1），刹车踏板行程感应器感应车辆刹车踏板被踩下的行程和加速度，并将其传递给控制模块；
步骤2），红外感应器感应车辆前方障碍物的距离，并将其传递给控制模块；
步骤3），速度采集模块采集车辆的当前速度，并将其传递给所述控制模块；
步骤4），控制模块根据接收到的车辆前方障碍物的距离以及车辆的当前速度，计算出车辆和前方障碍物发生碰撞需要的时间；
步骤5），控制模块将车辆和前方障碍物发生碰撞需要的时间和预设的时间阈值进行比较；
步骤5.1），当车辆和前方障碍物发生碰撞需要的时间小于等于预设的时间阈值时；
步骤5.1.1），控制模块车辆刹车踏板被踩下的加速度和预设的加速度阈值进行比较；
步骤5.1.1.1），当车辆刹车踏板被踩下的加速度小于等于预设的加速度阈值时，控制刹车制动模块对车辆进行紧急刹车制动。
2.根据权利要求1所述的防误踩自动刹车装置的控制方法，其特征在于，所述控制模块的处理器采用AVR系列单片机。
3.根据权利要求2所述的防误踩自动刹车装置的控制方法，其特征在于，所述控制模块的处理器采用Atmega168PA单片机。
4.根据权利要求1所述的防误踩自动刹车装置的控制方法，其特征在于，所述预设的时间阈值的范围为3秒到30秒。
5.根据权利要求4所述的防误踩自动刹车装置的控制方法，其特征在于，所述预设的时间阈值为10秒。
6.根据权利要求1所述的防误踩自动刹车装置的控制方法，其特征在于，所述速度采集模块采用霍尔式车速传感器。
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