[发明专利]一种摆动装置

说明书

本发明公开一种摆动装置，包括底座和支撑板，底座内部设置有平面摇摆机构和偏转摇摆机构，偏转摇摆机构位于平面摇摆机构上方，支撑板安装在偏转摇摆机构上方，且支撑板的四周安装有限位柱，限位柱的内侧开设有安装槽，本发明解决了现有技术中摆动效率差，只能在单方向摆动的技术问题。

技术领域

本发明涉及电子器件技术领域，尤其涉及一种摆动装置。

背景技术

目前在生产方桥生产线上，传统工艺通常是用人工将连接片和端子一颗颗的摆放进焊接模内，既耗时又需要大量的操作人员；芯片通常是采用筛盘与吸盘设计，每次人工筛得一盘，再用吸盘吸上芯片转换装填到焊接模内，使得若干芯片规整地入槽，但是这样的速度严重影响了加工效率；而采用摆动装置及配套治具完成方桥焊接端子、芯片的自动转换装填，初步测算产能可提升70％，节约了人力，提高了效率，打破了传统的全部由人工装填的方式，申请号为CN201210393280.8的专利，一种实现新型叠片二极管制造工艺的芯片筛盘，芯片筛盘采用真空吸住芯片，其上表面开有吸盘型孔，吸盘型孔的深度H小于芯片的厚度；吸盘型孔的形状与芯片相配，吸盘型孔的尺寸B略大于芯片大面，芯片大面占到整个型孔底面积的90％以上；吸盘型孔背面设置真空通道，真空通道在与吸盘型孔连接处尺寸A小于吸盘型孔的尺寸B，该专利并没有交代如何将连接片和端子装入筛盘中。

发明内容

本发明的目的是提供一种摆动装置，解决了现有技术中的摆动效率差，只能在单方向摆动的技术问题。

一种摆动装置，包括底座和支撑板，所述底座内部设置有平面摇摆机构和偏转摇摆机构，所述偏转摇摆机构位于所述平面摇摆机构上方，所述支撑板安装在偏转摇摆机构上方，且支撑板的四周安装有限位柱，所述限位柱的内侧开设有安装槽。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：

进一步地，它还包括固定柱，所述固定柱间隔设置，且固定柱上方安装有装夹钳，采用本步的有益效果在使用时，在限位柱之间放置有筛盘，通过装夹钳来将筛盘压紧。

进一步地，所述偏转摇摆机构包括固定板、偏转驱动电机、主动盘、从动盘和托盘，所述固定板上方间隔安装有固定轴和偏转驱动电机，所述偏转驱动电机上安装有主动盘，所述从动盘安装在固定轴上，且从动盘与主动盘啮合，所述固定轴上端安装有关节铰链，所述关节铰链末端与所述托盘连接，所述托盘固定在支撑板下方，采用本步的有益效果是通过偏转摇摆机构来实现上下摆动。

进一步地，所述从动盘沿周向间隔开设有凹槽，所述凹槽内部设置有滚珠，所述从动盘上方设置凸轮，所述托盘下表面间隔设置有凸起面。

进一步地，所述凸起面为弧形面，采用本步的有益效果是通过弧形面保证摆动的稳定性。

进一步地，所述滚珠上端的切线低于所述凸轮上端的切线，采用本步的有益效果是便于实现上、下摆动。

进一步地，所述平面摇摆机构包括平移辅助机构、两个平面驱动电机、两个偏心轮和两个开有滑动槽的固定块，所述平面驱动电机间隔设置，且平面驱动电机上方安装有偏心轮，所述固定块间隔安装在固定板下方，且固定块的滑动槽相互垂直，所述偏心轮与所述滑动槽相对应，所述平移辅助机构安装在底座上，且平移辅助机构与所述固定板连接，采用本步的有益效果是利用平面摇摆机构实现水平方向的摆动。

进一步地，所述偏心轮包括转轮和导柱，所述转轮安装在平面驱动电机上，所述导柱安装在转轮的偏心位置上，且导柱位于所述滑动槽内部，采用本步的有益效果是通过转轮的转动，实现导柱的偏心转动，从而推动固定块运动。

进一步地，所述平移辅助机构包括多个滑动轴和多个滑块，所述滑动轴间隔安装在底座上，且滑动轴围成矩形框架，所述滑块内部设置有通孔，且所述滑块与所述固定板螺纹连接，所述滑动轴穿设在通孔内，所述通孔内壁与滑动轴的外壁之间留有间隙，采用本步的有益效果是保证运动的稳定性。