[发明专利]一种门式结构立体泊车设备

说明书

技术领域

本发明涉及泊车设备技术领域，更具体地说，是涉及一种门式结构立体泊车设备。

背景技术

目前，市场上常见的立体泊车设备有升降横移类、简易升降类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类、垂直循环类、水平循环类、多层循环类等，但是这些立体泊车设备普遍存在结构和控制系统复杂，相对故障率较高，实用性较差，空间利用率不高，土建要求高，成本昂贵，存取车用时较长等不足。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种门式结构立体泊车设备，其结构简单可靠，运行稳定可靠，故障率低，控制简单，存取车便利快捷，占地面积小。

为实现上述目的，本发明提供了一种门式结构立体泊车设备，包括支撑立柱、搬运器运行下轨道、搬运器运行上轨道、用于搬运载车板的搬运器和用于停放汽车的载车板，所述搬运器运行下轨道和搬运器运行上轨道分别装设在支撑立柱上，所述搬运器运行下轨道和搬运器运行上轨道分别包括用于引导搬运器平移的横移轨道段、用于引导搬运器水平旋转90度的水平旋转圆弧轨道段、用于引导搬运器在水平方向与竖直方向之间翻转90度的翻转圆弧轨道段、用于引导搬运器上下移动的纵移轨道段，所述横移轨道段、水平旋转圆弧轨道段、翻转圆弧轨道段和纵移轨道段依次连接，所述搬运器包括搬运器主体、上轨道运行传动组件、下轨道运行传动组件和载车板挂钩，所述上轨道运行传动组件装设在搬运器主体的上端，所述下轨道运行传动组件装设在搬运器主体的下端，所述上轨道运行传动组件与下轨道运行传动组件同步传动，所述载车板挂钩装设在搬运器主体上，所述载车板挂钩能够与载车板上的挂架挂接配合，所述搬运器的上轨道运行传动组件沿搬运器运行上轨道运行，所述搬运器的下轨道运行传动组件沿搬运器运行下轨道运行。

作为优选的，所述横移轨道段包括横移轨道板和横移轨道齿条，所述横移轨道齿条装设在横移轨道板上，所述水平旋转圆弧轨道段包括水平旋转圆弧轨道板、第一水平旋转圆弧轨道齿条和第二水平旋转圆弧轨道齿条，所述第一水平旋转圆弧轨道齿条和第二水平旋转圆弧轨道齿条间隔装设在水平旋转圆弧轨道板上，所述翻转圆弧轨道段包括翻转圆弧轨道板和翻转圆弧轨道齿条，所述翻转圆弧轨道齿条装设在翻转圆弧轨道板上，所述纵移轨道段包括纵移轨道板和纵移轨道齿条，所述纵移轨道齿条装设在纵移轨道板上。

作为优选的，所述上轨道运行传动组件包括上轨道运行安装座、驱动电机、上轨道运行传动轴、上链条传动齿轮、第一上轨道运行夹持滚轮、第二上轨道运行夹持滚轮、上主轨道齿轮、第一上旋转轨道齿轮和第二上旋转轨道齿轮，所述上轨道运行安装座通过上轨道运行传动轴装设在搬运器主体的上端，所述驱动电机装设在上轨道运行安装座的一端并与上轨道运行传动轴传动连接，所述上链条传动齿轮、第一上轨道运行夹持滚轮、上主轨道齿轮、第一上旋转轨道齿轮和第二上旋转轨道齿轮依次装设在上轨道运行传动轴上，所述第二上轨道运行夹持滚轮通过第一轮轴装设在上轨道运行安装座上并与第一上轨道运行夹持滚轮互相配合夹持运行在整条搬运器运行上轨道上，所述上主轨道齿轮在搬运器运行上轨道的横移轨道齿条、翻转圆弧轨道齿条和纵移轨道齿条上运行，所述第一上旋转轨道齿轮在搬运器运行上轨道的第一水平旋转圆弧轨道齿条上运行，所述第二上旋转轨道齿轮在搬运器运行上轨道的第二水平旋转圆弧轨道齿条上运行。

作为优选的，所述上轨道运行安装座的另一端装设有翻转导向齿轮，所述翻转导向齿轮通过第二轮轴装设在上轨道运行安装座上，所述第二轮轴上装设有第一同步齿轮，所述第一同步齿轮与装设在上轨道运行传动轴末端的第二同步齿轮相啮合，所述搬运器运行上轨道的翻转圆弧轨道段的侧边装有翻转导向齿座，所述翻转导向齿座包括扇形安装座和翻转圆弧齿条，所述翻转圆弧齿条装设在扇形安装座上，所述翻转圆弧齿条能够与翻转导向齿轮相啮合。