[发明专利]一种立体式子母立体车库

权利要求书

1.一种立体式子母立体车库，包括控制器、固定设置的支撑座，支撑座上设置有立向导轨座，立向导轨座上固定安装有液压泵，其特征在于：

所述立向导轨座上通过滚轮安装有上方的立体车位作为子车库，子车库下方的地面区域作为母车库，液压泵驱动子车库在立向导轨座上上下移动；

立向导轨座或者支撑座上铰接安装一组斜拉梁的下端、立向导轨座的上端铰接安装有一组液压油缸，液压油缸的活塞杆端部铰接与斜拉梁上，子车库两侧通过转轴安装纵向滚轮转动安装于立向导轨座内，该处的转轴上铰接安装斜拉杆的一端，斜拉杆的另一端铰接安装于斜拉梁上，斜拉梁的上端设置支承轮接触于子车库构成滚动配合。

2.根据权利要求1所述的一种立体式子母立体车库，其特征在于：

所述子车库的两侧侧壁上设有限位机构，限位机构包括铰接安装在子车库侧壁上的限位钩、顶起油缸、调整块和拉绳、拉簧构成，其中拉绳和拉簧的一端均固定于子车库上、另一端分别连接于限位钩的两端，拉绳在接触调整块构成滑动或者滚动配合，顶起油缸的活塞杆铰接于调整块；

两个斜拉梁的上端通过卡杆连接，子车库位于立向导轨座上端稳定停止时，限位钩用于钩住卡杆以固定子车库，子车库需要移动时，顶起油缸工作推动调整块以通过拉绳拉起限位钩，子车库即可移动，拉簧随时将限位钩复位。

3.根据权利要求1、2所述的一种立体式子母立体车库，其特征在于：

使用子车库时，控制器控制顶起油缸顶起拉绳将限位钩拉起解锁，然后液压油缸工作放下斜拉梁、子车库跟随斜拉梁和斜拉杆沿立向导轨座上向下移动直至其平稳接触地面，子车库上即可停车或者将车驶离；

停车时，子车库从母车库上向上反向移动，直至子车库被限位钩钩住。

4.根据权利要求1所述的一种立体式子母立体车库，其特征在于：

为保证安全，所述子车库的下表面传感器用来监测移动物或者异物，包括红外传感器、距离传感器，当距离传感器检测到有移动物体接近子车库工作区域时，工作中的子车库将降低工作速度并发出警报；当红外传感器检测到有异物位于子车库下方时，工作中的子车库将停止工作并发出警报。