[发明专利]一种机器视觉设备的伺服运动机台

说明书

技术领域

本发明涉及机器视觉设备技术领域，具体为一种机器视觉设备的伺服运动机台。

背景技术

机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支，简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断，机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

但现有的机器视觉设备一般是采用在原有的自动化设备上增添光学部分和机器视觉装置的技术，并不能控制设备的信号和速度，且传统的机器视觉机台都是采用的普通电机，不能对机器视觉设备进行良好的控制和驱动，而且机器视觉设备上的PC机不能够使用手指进行触屏，在使用时也带来了不便。

所以，如何设计一种机器视觉设备的伺服运动机台，成为我们当前要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器视觉设备的伺服运动机台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器视觉设备的伺服运动机台，包括机台、伺服电机和伺服驱动器，所述机台的左侧设有伺服电机，所述伺服电机嵌接设置在机台中，所述机台的左上方设有伺服驱动器，所述伺服驱动器与机台固定连接，所述机台的右侧设有PC机，所述PC机嵌接设置在机台中，所述机台的上侧设有摄像机，所述摄像机与机台固定连接，所述机台的外壁设有开关，所述开关与机台电性连接，所述机台的表面设有连接线，所述连接线嵌接设置在机台中，所述机台的顶部设有操作装置，所述操作装置嵌入设置在机台中，所述机台的外部上表面设有操控按键，所述操控按键机台嵌接设置，所述机台的表面设有工作平台，所述工作平台与机台固定连接，所述伺服电机的外壁设有转子，所述转子嵌入设置在伺服电机中，所述伺服电机的内壁设有定子，所述定子嵌入设置在伺服电机中。

进一步的，所述伺服电机的上侧设有运动控制卡，所述运动控制卡固定连接在伺服电机中，且运动控制卡呈“方形”状结构设置。

进一步的，所述伺服电机的内侧设有控制绕组，所述控制绕组嵌入设置在伺服电机中，且控制绕组由“线圈”组成。

进一步的，所述控制绕组的外侧设有励磁绕组，所述励磁绕组嵌接设置在控制绕组中，且励磁绕组由铜线材料制成。

进一步的，所述PC机的表面设有触控显示屏，所述触控显示屏嵌入设置在PC机中，且触控显示屏呈“方形”结构设置。

进一步的，所述摄像机的上侧设有视觉处理器，所述视觉处理器嵌入设置在摄像机中，且视觉处理器由图像采集卡构成。

进一步的，所述摄像机的中部设有数据采集器，所述数据采集器与摄像机固定连接，且数据采集器由电路板组成。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种机器视觉设备，采用了其他机器视觉设备的优点，通过对该装置的进一步改进，解决了当前机器视觉设备所产生的不足的问题，通过设置了伺服电机，实现了位置的精确和对速度和力矩闭环控制，克服了步进电机失步的问题，同时伺服电机的适用性比普通电机的适用性更强，且转动更稳定，设置有伺服驱动器，能够对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，设置了触控显示屏，能够通过手指对PC机进行触控，解决了PC机使用操作不够方便的问题，在机器视觉设备上视觉处理器的基础上设置了数据采集器，通过数据采集器能够对机器内的产品进行实时采集、自动存储、即时显示、即时反馈、自动处理、自动传输等功能，为现场数据的真实性、有效性、实时性、可用性提供了保证，使机器视觉设备更加具有高效性，作用更强。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的伺服电机内部结构示意图；

图3是本发明的机器视觉设备电路结构示意图。

图中：1-机台；2-伺服电机；3-伺服驱动器；4-PC机；5-摄像机；6-开关；7-连接线；8-操作装置；101-操控按键；102-工作平台；201-运动控制卡；202-转子；203-控制绕组；204-励磁绕组；205-定子；401-触控显示屏；501-视觉处理器；502-数据采集器。

具体实施方式