[发明专利]一种工件取料机构

说明书

技术领域

本发明属于工件加工移送机械设备领域，尤其涉及一种工件取料机构，主要应用于将加工完成的工件从加工设备上取出的领域。

背景技术

机械工件是组成机械和及其不可分拆的单个制件，它在自动化工业中起着重要的作用，机械工件包括零部件的联接，起支承作用的零部件，起润滑作用的润滑系统和密封零部件，传递运动和能量的传动系统的零部件，在对机械工件进行生产加工的过程中，工件需要依次经过压铸成型、磨砂加工和打孔加工等加工步骤，在进行上述加工步骤的过程中，都需要采用专业的加工设备对工件根据需要进行加工，现有的生产加工设备在将工件进行加工的过程中，需要工人将加工完成的工件从加工设备上取出，工人在将工件取出的过程中，常用的方法一般是人工直接进行取料，由于工件加工设备体积较大，而加工空间一般位于加工设备的中部，工人在取料过程中极为不方便，容易在取料过程中勿碰加工设备上的开关而造成误操作，严重的甚至会影响工人在取料过程中的安全性，现有的工件在取料过程中一般采用机械臂将工件进行取料，机械臂在将工件进行取料的过程中一般需要将工件进行夹取，然后再将机械臂移出使能将工件进行取料，因此容易在工件取出的过程中造成工件的滑落，不仅会导致工件破损，还会由于工件的滑落将生产加工设备造成破坏，发生生产安全事故，机械臂驱动机构复杂，经常会由于机械臂不能准确的进行移动而影响工件的取料，并且机械臂难以长周期连续往复的进行移动取料，降低了工件的取料效率和质量，不能满足加工使用的需要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以高效平稳的驱动取料支架往复进行平移，并且增大了取料支架往复平移的幅度，实现将加工完成的工件快速自动取出的工件取料机构。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种工件取料机构，其特征在于：所述工件取料机构包括固定支架、驱动支架、凸轮转板、驱动电机、往复摆杆、固定齿条板、平移导板、平移齿轮、平移齿条板、取料底座和取料支架，所述驱动支架竖直设置在固定支架上方一侧，驱动支架中部一侧竖直转动连接有凸轮转板，驱动电机水平设置在固定支架上侧，驱动电机输出端竖直设置有主传动轮，凸轮转板一侧同轴竖直设置有辅传动轮，主传动轮和辅传动轮之间采用传送皮带传动连接，所述往复摆杆设置在凸轮转板一侧的固定支架上，往复摆杆上端铰连接于驱动支架上侧，往复摆杆中部一侧竖直转动连接有从动滚轮，驱动支架下侧固定设置有拉紧固定板，拉紧固定板与往复摆杆之间设置有拉紧弹簧，所述固定齿条板水平设置在固定支架上方一侧，固定齿条板上侧沿水平方向滑动设置有平移导板，平移导板一端上下两侧分别水平设置有平移导孔，固定支架上水平设置有与平移导孔相适配的平移导杆，所述平移导板一侧竖直转动连接有平移齿轮，平移齿轮下侧与固定齿条板上侧啮合连接，所述平移导板一端与固定支架之间水平设置有复位弹簧，所述平移导板另一端与往复摆杆之间设置有挠性缆绳，挠性缆绳一端与往复摆杆下端连接固定，挠性缆绳另一端与平移导板一端连接固定，所述平移导板上侧水平滑动设置有平移齿条板，平移齿条板一端上下两侧分别水平滑动设置有取料导孔，固定支架上水平设置有与取料导孔相适配的取料导杆，平移齿条板下侧与平移齿轮上侧啮合连接，所述平移齿条板上侧水平固定设置有取料底座，所述取料支架设置在取料底座上侧，取料底座上方一侧设置有转动支座，取料支架一端下侧铰连接于转动支座，取料支架两侧中部与取料底座之间分别倾斜对称设置有下料气缸，下料气缸尾端铰连接于取料底座，下料气缸输出端铰连接于取料支架，所述取料支架为L型结构，取料支架的低端设置有承料挡板，承料挡板两侧水平对称设置有承料导杆，承料导杆滑动设置于取料支架，承料导杆外端设置有限位挡板，取料支架两侧的承料导杆上分别设置有承料弹簧，所述取料底座上方两侧的取料支架内侧沿水平方向分别依次竖直转动连接有多个导料滚轮，取料支架外端上侧表面设置有吸料磁铁，吸料磁铁上侧表面与导料滚轮上侧表面处于同一水平面。

进一步地，所述拉紧固定板上水平滑动设置有调节丝杆，调节丝杆一端与拉紧弹簧一端固定连接，拉紧固定板两侧的调节丝杆上分别螺纹连接有调节螺母。

进一步地，所述承料挡板表面设置有缓冲橡胶层，承料挡板与取料支架之间水平设置有防撞挡板，防撞挡板两侧水平对称设置有防撞导杆，防撞导杆滑动设置于取料支架，防撞导杆外端设置有支承挡板，防撞导杆上设置有防撞弹簧。

进一步地，所述取料底座上侧水平设置有限位支架。

进一步地，所述取料支架外端下侧设置有平插斜面。