[发明专利]现制现售自助贩卖机

权利要求书

1.一种现制现售自助贩卖机，其特征在于，包括：柜体单元、制冷单元、控制单元、网络单元、杯盖单元、传输单元、冰果供给单元、供水搅拌单元及旋转出货单元，所述柜体单元包括柜体及柜门，所述柜体与柜门形成一内部空间，所述制冷单元、控制单元、网络单元、杯盖单元、传输单元、冰果供给单元、供水搅拌单元及旋转出货单元均设置在所述内部空间。

2.根据权利要求1所述的现制现售自助贩卖机，其特征在于，所述传输单元包括第一机械手、第一机械手升降机构、第一机械手横移机构、第二机械手以及第二机械手横移机构；所述第一机械手与所述第一机械手升降机构相连，所述第一机械手升降机构与所述第一机械手横移机构相连，所述第二机械手与所述第二机械手横移机构相连。

3.根据权利要求2所述的现制现售自助贩卖机，其特征在于，所述传输单元还包括多个位置传感器，该多个位置传感器分开分布在所述第一机械手升降机构、第一机械手横移机构以及第二机械手横移机构上。

4.根据权利要求2所述的现制现售自助贩卖机，其特征在于，所述第一机械手包括第一底座、第一支撑臂以及第一抓杯手；所述第一底座与所述第一机械手升降机构相连，第一支撑臂固定于所述第一底座上，所述第一抓杯手固定于所述第一支撑臂远离所述第一底座的一端。

5.根据权利要求2所述的现制现售自助贩卖机，其特征在于，所述第二机械手包括第二底座、第二旋转臂、第二抓杯手以及第二旋转电机；所述第二底座与所述第二机械手横移机构相连，所述第二旋转臂与所述第二底座相连且可相对于该第二底座作旋转运动，所述第二抓杯手固定于所述第二旋转臂远离所述第二底座的一端，所述第二旋转电机与所述第二旋转臂靠近所述第二底座的一端相连，用于驱动所述第二旋转臂作旋转运动。

6.根据权利要求1所述的现制现售自助贩卖机，其特征在于，所述冰果供给单元包括多个并列设置的冰果供给装置，每个所述冰果供给装置包括冰果容器、冰果切削机构以及冰果颗粒出口；所述冰果切削机构位于所述冰果容器与所述冰果颗粒出口之间，用于将所述冰果容器内的大块冰果切削成冰果颗粒后从所述冰果颗粒出口掉出。

7.根据权利要求6所述的现制现售自助贩卖机，其特征在于，所述冰果供给单元还包括冰果计量机构，所述冰果计量机构设置于所述冰果颗粒出口与所述冰果切削机构之间，用于探测并计算掉出的冰果颗粒总量。

8.根据权利要求1所述的现制现售自助贩卖机，其特征在于，所述供水搅拌单元包括供水装置及搅拌装置，所述供水装置与搅拌装置分开设置；所述供水装置用于提供冰沙中所需的纯水；所述搅拌装置包括套筒、升降杆、旋转搅拌刀头、搅拌驱动电机、机械抓手以及开合驱动电机，所述升降杆活动设置在所述套筒内，所述旋转搅拌刀头活动设置在所述升降杆的一端，所述机械抓手固定于所述套筒外侧，所述开合驱动电机与所述机械抓手相连，用于驱动所述机械抓手的开合动作。

9.根据权利要求1所述的现制现售自助贩卖机，其特征在于，所述旋转出货单元包括第三底座、第三旋转臂、第三抓杯手以及第三旋转电机，所述第三底座固定于所述柜体的内壁，所述第三旋转臂活动连接于所述第三底座上，所述第三抓杯手固定于所述第三旋转臂远离所述第三底座的一端，所述第三旋转电机连接于所述第三旋转臂靠近所述第三底座的一端，用于驱动所述第三旋转臂作旋转动作。

10.根据权利要求1所述的现制现售自助贩卖机，其特征在于，所述柜门包括柜门主体、人机交互触摸屏、取货口、取吸管口以及可视窗口，所述人机交互触摸屏、取货口、取吸管口以及观察窗口均镶嵌在所述柜门主体上，所述人机交互触摸屏、取货口以及取吸管口均位于所述可视窗口的右侧。