[发明专利]家电设备的定位方法、装置、家电设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种家电设备的定位方法，所述家电设备的定位方法包括：获取多个基站家电设备的位置信息；分别计算所述多个基站家电设备与可移动家电设备的距离；根据获取的多个所述位置信息，以及计算的多个所述距离，对所述可移动家电设备进行定位。本发明还公开了一种家电设备的定位装置、家电设备及计算机可读存储介质。本发明提高了对家电设备进行定位的精准性。

技术领域

本发明涉及智慧家居技术领域，尤其涉及一种家电设备的定位方法、装置、家电设备及存储介质。

背景技术

目前的智慧家居系统中，空调器、加湿器、净化器等家电设备主要是通过接入互联网云的方式，实现家电设备的智能控制。在对家电设备进行智能控制时，很多场景下，需要根据用户的实际需求，并结合家电设备相互之间的相对位置，来控制家电设备的运行。例如，当需要降低房间内的温度时，控制房间内的空调器运行制冷模式，并控制房间的窗帘拉下，以防止阳光直射房间内影响温控效果；又如，当控制扫地机器人进行清洁工作时，同时控制扫地机器人“附近”的风扇关闭，或者控制调整当前房间内的空调器的风向、风速，以减少房间内粉尘乱飞。因此，获知家电设备之间的相对位置，对于实现家电设备的智能控制是十分重要的。

当前，为了标识家电设备的位置，一般是通过用户指定地理信息标签的方法，为家电设备定义诸如“客厅”、“卧室”、“厨房”之类的标签，该方式只能机械化地指定家电设备的布局，当家电设备的位置发生移动，例如，扫地机器人从客厅移动到卧室，就不能动态地反馈家电设备的实际位置了。因此，对于家电设备的定位并不精准。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种家电设备的定位方法、装置、家电设备及存储介质，旨在解决现有技术中对家电设备的定位不精准的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种家电设备的定位方法，所述家电设备的定位方法包括以下步骤：

获取多个基站家电设备的位置信息；

分别计算所述多个基站家电设备与可移动家电设备的距离；

根据获取的多个所述位置信息，以及计算的多个所述距离，对所述可移动家电设备进行定位。

优选地，所述获取多个基站家电设备的位置信息的步骤之前，还包括：

接收当前局域网内所述多个基站家电设备发送的设备信息，并保存所述设备信息；

所述获取多个基站家电设备的位置信息的步骤包括：

调用保存的所述设备信息，提取所述设备信息中包含的所述位置信息。

优选地，所述分别计算所述多个基站家电设备与可移动家电设备的距离的步骤包括：

依次将每一个基站家电设备作为当前基站家电设备，获取所述可移动家电设备向所述当前基站家电设备发送测试信号，至所述可移动家电设备接收到所述当前基站家电设备反馈的应答信号所历经的第一时长；以及获取所述当前基站家电设备接收到所述测试信号，至所述当前基站家电设备向所述可移动家电设备反馈所述应答信号所历经的第二时长；

根据所述第一时长与所述第二时长，计算所述可移动家电设备与所述当前基站家电设备的距离。

优选地，所述根据所述第一时长与所述第二时长，计算所述可移动家电设备与所述当前基站家电设备的距离的步骤包括：

采用计算公式d＝v*(T1-T2)/2，计算所述可移动家电设备与所述当前基站家电设备的距离；

其中，d为所述距离，v为所述测试信号和所述应答信号的传输速度，T1为所述第一时长，T2为所述第二时长。

优选地，所述获取所述可移动家电设备向所述当前基站家电设备发送测试信号，至所述可移动家电设备接收到所述当前基站家电设备反馈的应答信号所历经的第一时长的步骤包括：