[发明专利]具有自动送料装置的电机轴加工用数控磨床

权利要求书

1.具有自动送料装置的电机轴加工用数控磨床，包括磨床座（1），该磨床座（1）上有打磨机构（2）；其特征在于所述磨床座（1）上有立柱（5），立柱（5）的顶部有水平布置的送料桁架（4），送料桁架（4）上机械手（3），所述磨床座（1）上有抓料台（10），机械手（3）可沿送料桁架（4）在抓料台（10）与打磨机构（2）间来回移动；所述抓料台（10）上有长条状的支撑块（9），支撑块（9）呈水平布置，支撑块（9）的顶部沿其纵向依次设置有抓料槽（14）和送料滑槽（13），抓料槽（14）和送料滑槽（13）在同一直线上，且二者间相连通；远离抓料槽（14）的支撑块（9）一端有推料气缸（8），推料气缸（8）的轴线与送料滑槽（13）的纵向中心线重合，推料气缸（8）的活塞杆外端穿过支撑块（9）伸入到送料滑槽（13）中，推料气缸（8）的活塞杆与支撑块（9）间呈滑动状配合；送料滑槽（13）一侧的上方有呈倾斜布置的盛料板（6），盛料板（6）高度较低的那一边与送料滑槽（13）相连。

2.如权利要求1所述的具有自动送料装置的电机轴加工用数控磨床，其特征在于所述抓料槽（14）两侧的支撑块（9）上均有沿支撑块（9）横向布置的机械手让位槽（12）。

3.如权利要求1所述的具有自动送料装置的电机轴加工用数控磨床，其特征在于所述立柱（5）有两个，它们呈并排布置，两个立柱（5）间有支撑台（11），所述抓料台（10）位于该支撑台（11）上。

4.如权利要求1~3中任一项所述的具有自动送料装置的电机轴加工用数控磨床，其特征在于所述送料滑槽（13）的横截面呈V字形。