[发明专利]一种针管自动整理机

权利要求书

1.一种针管自动整理机，其特征在于，包括：

导料槽，槽长从上至下相等，且下端槽口的槽宽与目标针管的直径相配合以使目标针管在重力作用下下侧露出所述下端槽口；

设置在所述下端槽口下方且沿所述导料槽的槽长方向延伸的转动辊，所述转动辊的外侧设置有沿所述转动辊轴向延伸设置的容针槽，所述容针槽的槽壁转动至所述下端槽口处时能够推动露出所述下端槽口的目标针管脱离所述下端槽口并进入至所述容针槽内，所述容针槽的后侧槽壁经过所述下端槽口时能够与露出下端槽口的目标针管相抵后，且能够在所述转动辊继续转动的过程中，所述下端槽口受压变形直到所述下端槽口变大至目标针管脱落；

设置在所述转动辊下方的输送装置，所述输送装置用于将目标针管输送至分拣处。

2.根据权利要求1所述的针管自动整理机，其特征在于，还包括定位槽，设置在所述输送装置与所述转动辊之间以用于接收所述容针槽落下的目标针管；所述定位槽横截面呈V型且下端设置有与目标针管相配合的出针槽口，所述定位槽的槽长方向与所述导料槽的槽长方向一致。

3.根据权利要求2所述的针管自动整理机，其特征在于，所述定位槽的上端槽口沿槽宽方向的两侧均设置有用于阻止目标针管滑出所述定位槽的挡肩。

4.根据权利要求2-3任一项所述的针管自动整理机，其特征在于，还包括分拣装置、设置在所述定位槽处的摄像机和与所述摄像机连接的控制器；所述控制器能够根据所述摄像机的摄像判断位于所述输送装置上的目标针管是否符合预定要求，并能够控制所述分拣装置分拣符合预定要求的目标针管。

5.根据权利要求4所述的针管自动整理机，其特征在于，所述定位槽槽壁面的上段倾斜度大于其下段倾斜度。

6.根据权利要求4所述的针管自动整理机，其特征在于，所述输送装置的输送方向与所述导料槽的槽长方方向一致，所述分拣装置包括通过所述输送装置驱动移动的收纳板，所述收纳板横截面呈V型且沿所述输送装置输送方向延伸，所述分拣处设置有布置在所述输送装置侧边的集针槽，所述控制器在所述收纳板移动至所述集针槽处控制所述收纳板绕底部延伸线转动以倒出目标针管至所述集针槽内。

7.根据权利要求6所述的针管自动整理机，其特征在于，所述分拣装置上设置有多个沿输送方向依次设置的所述收纳板，所述输送装置的左右两侧均设置有所述集针槽，所述控制器能够根据摄像判断位于所述收纳板内的目标针管不同控制所述收纳板向对应侧边转动。

8.根据权利要求4所述的针管自动整理机，其特征在于，所述输送装置的输送方向与所述导料槽的槽长方方向垂直，所述输送装置的工作面设置有横向设置的限位槽，所述分拣装置包括推针组件，所述分拣处设置有布置在所述输送装置侧边的集针槽，所述控制器在限位槽移动至所述集针槽处控制所述推针组件推动目标针管至所述集针槽内。

9.根据权利要求8所述的针管自动整理机，其特征在于，还包括设置在所述定位槽与所述摄像机之间且用于拨动目标针管至所述限位槽内的拨针板。

10.根据权利要求9所述的针管自动整理机，其特征在于，所述输送装置的左右两侧均设置有集针槽且左右两侧均设置有所述推针组件，所述控制器能够根据摄像判断位于所述限位槽的目标针管不同控制对应的所述推针组件推动目标针管至对应的所述集针槽内。