[发明专利]一种西林瓶配药方法及西林瓶配药机器人

说明书

技术领域

本发明涉及配药技术领域，更具体地说，涉及一种西林瓶配药方法，还涉及一种西林瓶配药机器人。

背景技术

目前，大多数医院的药物配置均由护士在配药房内完成，其操作流程如下：配药前，操作人员准备好待配药品及药具；检查相关药品及药品信息，开启药品容器，接触部位的消毒，人工采用注射器进行药品抽吸；把药品注射进输液袋或输液瓶，填写记录卡并将已配输送液袋放入输液袋存放篮。

上述人工配药过程，存在如下问题：

由于配药操作环境细菌、尘土含量普遍偏高，因此在开启药瓶及抽吸药物时，容易对药品及药具造成污染，从而发生输液反应，对病人造成危害。

当配置有毒的肿瘤治疗药物时，开启药瓶及抽吸药物时，药物可经开启的针孔、针头、液体瓶口等，使药液微粒逸出，形成肉眼看不见的、有毒性的微粒气雾，通过皮肤接触、呼吸道吸入等途径进入配药护士的人体，可能导致白细胞、血小板下降、月经紊乱、脱发等毒性反应，而出现的慢性损害可能是癌症、生育问题、基因改变、流产、畸胎等。

在长期的配药工作过程中不可避免的遇到一些意外情况，比如玻璃瓶掉在地上使药物溢出，抽吸密封瓶时药液溢出，在操作过程中针头脱落，被针头意外扎伤，处理废弃物不当等，都可能会对配药人员造成伤害。

最后，配药护士每天所配药品数量达几百瓶，工作量大，占用了大量宝贵的护理资源，长期的重复性工作，易疲劳出错。

综上所述，如何有效地解决西林瓶配药工作量大、效率低、安全性差等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的第一个目的在于提供一种西林瓶配药机器人，该西林瓶配药机器人的结构设计可以有效地解决西林瓶配药工作量大、效率低、安全性差的问题，本发明的第二个目的是提供一种西林瓶配药方法。

为了达到上述第一个目的，本发明提供如下技术方案：

一种西林瓶配药机器人，包括用于输送西林瓶的输送装置，沿所述输送装置依次设置有用于将西林瓶的瓶盖翘起的起盖装置、用于对所述西林瓶的瓶口消毒的消毒装置、吹气装置和溶配药装置；

所述吹气装置包括与气源连通的输气管，所述输气管的管口对准所述输送装置上的所述西林瓶，以吹净所述西林瓶口残留的消毒液；

所述溶配药装置用于将液体袋中的溶媒注入所述西林瓶，并将溶药完成后的所述西林瓶内的药液注入液体袋。

优选地，上述西林瓶配药机器人中，所述溶配药装置包括溶配药组件；

所述溶配药组件包括溶配药驱动部件、移动组件、用于固定液体袋的液体袋夹持装置、用于固定溶药针的溶药针夹持装置；所述溶药针通过针管以与所述液体袋连通，且所述溶配药驱动部件设置于所述溶药针与所述液体袋之间以将所述液体袋内的溶媒通过所述溶药针注入西林瓶；所述溶配药驱动部件将所述西林瓶内的溶解后的药液通过所述溶药针注入所述液体袋。

优选地，上述西林瓶配药机器人中，所述溶配药装置包括溶药组件和配药组件；

所述溶药组件包括溶药驱动部件、移动组件、用于固定液体袋的液体袋夹持装置、用于固定溶药针的溶药针夹持装置；溶药针通过针管以与所述液体袋连通，且所述溶药驱动部件设置于所述溶药针与所述液体袋之间以将所述液体袋内的溶媒通过所述溶药针注入西林瓶；所述移动组件用于带动所述溶药针夹持装置和西林瓶二者之一向另一者移动，以使所述溶药针插入或拔出所述西林瓶。

优选地，上述西林瓶配药机器人中，所述配药组件包括配药针、用于固定配药针的配药针夹持装置和配药驱动部件，所述配药针通过针管以与所述液体袋连通，且所述配药驱动部件设置于所述配药针与所述液体袋之间以将所述西林瓶内的药液注入所述液体袋。

优选地，上述西林瓶配药机器人中，还包括设置于所述溶药组件与所述配药组件之间、用于将输送装置上瓶口朝上放置的西林瓶倒转使瓶口朝下放置于所述配药组件的进料口的机械手。

优选地，上述西林瓶配药机器人中，所述溶配药装置包括溶配药驱动部件、移动组件、用于固定液体袋的液体袋夹持装置、用于固定溶配药针的溶配药针夹持装置；

所述的液体袋夹持装置设置有用于对所述液体袋进行计重的计重装置；

所述溶配药针包括长针和短针，所述长针的针管通过连接管与药液缓存装置连通，所述短针的针管通过配药管与所述液体袋连通；

所述溶配药驱动部件用于将所述液体袋的溶媒通过所述短针的针头送入西林瓶及由所述短针的针头将西林瓶内的药物回抽回所述液体袋；